Applicazione “Robot Operating System” per veicoli a guida autonoma

ROS (Robot Operating System) è un software open source che consente agli utenti di connettere in rete molteplici tecnologie di robot differenti, piattaforme mobili, gripper e molto altro ancora. ROS consente inoltre di progettare percorsi e traiettorie di movimento e di creare e modellare applicazioni robotiche e interfacce utente.

Questo corso si prefigge l’obiettivo di fornire al partecipante un’introduzione alla piattaforma ROS con un approccio di tipo “learning by doing”, un metodo di apprendimento che con spiegazioni teoriche combinate a una sezione pratica, illustra passo dopo passo la progettazione di un robot e dei suoi elementi principali.

Si apprenderà inoltre come redigere e configurare il proprio progetto per un veicolo mobile, modellandone gli elementi costitutivi principali e utilizzando pacchetti open source per il comando dei movimenti e per la simulazione. Sarà anche introdotto ROS2 ed entrambe le versioni saranno oggetto di trattazione durante il corso.

Una parte della formazione si concentra sull’introduzione all’utilizzo di ROS e ROS2 per il comando e il controllo di robot mobili e per la navigazione autonoma basata su SLAM. L’integrazione di sensori idonei con tecnologie come gli scanner di sicurezza viene illustrata insieme all’applicazione completa sulla base di veri hardware.

Al termine del corso, il partecipante sarà in grado di creare un progetto per un AGV con ROS e ROS2, capace di navigare senza conducente, oltre a saperne eseguire l’implementazione come applicazioni reali.

Per partecipare al corso è richiesta una conoscenza propedeutica della modalità terminale del sistema operativo Linux e competenza sui linguaggi di programmazione maggiormente diffusi, come Python.

• Fondamenti e introduzione al sistema operativo Linux per ROS open-source
• Ambiente e programmazione di ROS
• Differenze e confronto tra pacchetti ROS e ROS2 per la navigazione autonoma con robot mobili
• Concetti teorici in combinazione con la navigazione differenziale di veicoli, ad esempio cinematica, odometria, algoritmi di localizzazione o navigazione
• Integrazione graduale di sensori per un’applicazione demo di robot per veicoli mobili
• Simulazione di un veicolo autonomo in un ambiente virtuale

Il corso di rivolge in particolar modo a fabbricanti o integratori con responsabilità speciale per sistemi mobili a guida autonoma. Inoltre, questa formazione è stata concepita in special modo per persone alle quali, nelle attività quotidiane, è affidata l’integrazione pratica di veicoli autonomi nuovi ed esistenti. Si tratta di:

• Personale qualificato responsabile dello sviluppo di sistemi di controllo per veicoli mobili
• Commissioning Engineer
• System integrator per veicoli mobili a guida autonoma
• Progettisti
• Istruttori e formatori tecnici

• Acquisizione di conoscenze di base solide su ROS, know-how e introduzione all’ambiente ROS
• Introduzione mirata alla programmazione ROS grazie alle competenze di un esperto per affrontare le sfide e iniziare subito a utilizzare questa tecnologia
• Apprendimento dei principi fondamentali della programmazione con Python per applicazioni ROS
• Utilizzo vantaggioso delle numerose potenzialità e possibilità offerte da una grande community di sviluppatori