Come viene garantita la qualità dei pacchetti ROS di Pilz?

I pacchetti ROS di Pilz sono progettati per l’impiego in ambito industriale. Il codice sorgente soddisfa sia i requisiti rigidi di Pilz, sia gli standard di sviluppo industriale ROS e viene sottoposto regolarmente a test di accettazione e integrazione. I risultati dei test sono disponibili sulla pagina GitHub di Pilz e possono essere interpretati grazie ai test log (processi Travis).

Moduli ROS