Il protocollo Modbus è un protocollo di comunicazione basato su un'architettura master/slave e client/slave. Si tratta di un protocollo aperto, sviluppato nel 1979 da Gould-Modicon per la comunicazione tra PLC.
Dal 2007 la versione Modbus TCP è parte della norma IEC 61158.
Struttura di una rete Modbus
In origine, il protocollo Modbus fu sviluppato per la comunicazione seriale tra dispositivi. In una rete Modbus è possibile collegare tra loro un master e diversi slave.
Si distingue tra tre tipi di funzionamento:
- Modbus ASCII
- Modbus RTU
- Modbus TCP
Ogni nodo dispone di un indirizzo univoco e l'indirizzo 0 è riservato per un Broadcast. I nodi inviano i messaggi tramite il bus.
Le seguenti serie di prodotti Pilz sono dotate di un'interfaccia Modbus:
Sistema di sicurezza PNOZmulti - Moduli di comunicazione
Sistema configurabile compatto PNOZmulti Mini - Moduli di comunicazione
Sistema di sicurezza configurabile PNOZmulti 2 - Modulo di comunicazione
Sistemi di comando PSSuniversal PLC e PSSuniversal multi