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Modbus

Il protocollo Modbus è un protocollo di comunicazione basato su un'architettura master/slave e client/slave. Si tratta di un protocollo aperto, sviluppato nel 1979 da Gould-Modicon per la comunicazione tra PLC.
Dal 2007 la versione Modbus TCP è parte della norma IEC 61158.


Struttura di una rete Modbus

In origine, il protocollo Modbus fu sviluppato per la comunicazione seriale tra dispositivi. In una rete Modbus è possibile collegare tra loro un master e diversi slave.
Si distingue tra tre tipi di funzionamento:

  • Modbus ASCII
  • Modbus RTU
  • Modbus TCP

Ogni nodo dispone di un indirizzo univoco e l'indirizzo 0 è riservato per un Broadcast. I nodi inviano i messaggi tramite il bus.


Le seguenti serie di prodotti Pilz sono dotate di un'interfaccia Modbus:

Sistema di sicurezza PNOZmulti - Moduli di comunicazione

Sistema configurabile compatto PNOZmulti Mini - Moduli di comunicazione

Sistema di sicurezza configurabile PNOZmulti 2 - Modulo di comunicazione

Sistemi di comando PSSuniversal PLC e PSSuniversal multi

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