Otomatik güdümlü araç sistemlerinin emniyetli çalışması

Bir insanın bir çalışma alanını otomatik kılavuzlu bir araçla, örn. bir makineyle paylaştığı durumlarda, emniyet konseptlerinin belirli gereksinimleri vardır. İnsan ve makine aynı ortamda sorunsuz ve emniyetli şekilde çalışabilmelidir.

Otomatik kılavuzlu araç sisteminize bütünsel olarak bakıyoruz. Tasarım aşamasında sistem konsepti geliştirilirken bile gemiye biniyoruz ve projelerinize devreye almaya kadar eşlik ediyoruz. Bu, otomatik kılavuzlu araç sistemlerinizin çalışmasında emniyet ve üretkenliğin garanti edilmesini sağlamamıza yardımcı olur.

Otomatik kılavuzlu araçların veya araç sistemlerinin (birden fazla otomatik kılavuzlu araç) operatörü veya üreticisi olarak, ISO 3691-4 teknik özelliklerine uymanız gerekir. Bu teknik özellikler, emniyet fonksiyonlarına yönelik gereksinimleri tanımlar ve araçların otomatik işlevlerinin nasıl doğrulanacağını belirtir.

ISO 3691-4 ayrıca araç izleme fonksiyonları, çeşitli çalışma modları ve fren kontrolörü için gerekli performans seviyesini de belirtir.

ISO 3691-4 standardı, hem üreticiler hem de operatörler için otomatik kılavuzlu bir araç sisteminde emniyeti sağlamak için net bir prosedür belirtir. Otomatik kılavuzlu araç sistemini, bir veya daha fazla otomatik kılavuzlu aracın veya otonom mobil robotun ve tesis ortamının bir kombinasyonu olarak tanımlar.

Otomatik kılavuzlu araç sistemleri ve otonom mobil robotlara yönelik ISO 3691-4 standardının 2020 yılında yayınlanması, otomatik araçlar alanında yeni teknolojilerin hızla gelişmesine bir tepkiydi. ISO standardı, selefi (EN 1525:1997) 23 yıl önce yayınlandığı için çok gecikmişti. Artık otomatik kılavuzlu araç sistemleri için en önemli uluslararası standart olarak kabul edilebilir. Avrupa'da ISO 3691-4'e, kendinden tahrikli endüstriyel forkliftlerin (otomatik kılavuzlu araç sistemleri dahil) belirli elektrik özelliklerine atıfta bulunan EN 1175:2020 standardı eklenmiştir.

ISO 3691-4'ün uluslararası lansmanına ek olarak, ABD ayrıca 2019 ve 2020'de ilgili standartları güncelledi: ANSI / ITSF B56.5:2019 (otomatik kılavuzlu araç sistemleri) ve ANSI / RIA R15.08-1:2020 (otonom mobil robotlar).

Uluslararası standartlar hakkında daha fazla bilgi edinin

Üretim holünüzde veya intralojistik uygulamalarınızda otomatik kılavuzlu araçlar veya araç sistemleri kullanıyor musunuz? O zaman sisteminizin sadece emniyetli şekilde tasarlanmasını değil, aynı zamanda emniyetli ve her şeyden önce verimli şekilde tüm mekansal ve altyapısal koşulları dikkate alarak uygulanmasını sağlamanız gerekir.

"Otomatik kılavuzlu araç sistemlerinin güvenli çalışması" hizmetimiz, uluslararası uygunluk denetimine kadar eksiksiz bir paket sunar.

Otomatik kılavuzlu araç sistemleri (AGVS) için malzeme akış otomasyonu uzmanı NAiSE GmbH ile işbirliği içinde, intralojistikteki tüm katılımcılara yönelik dünyanın ilk trafik ve sipariş yönetimi yazılımını sunuyoruz. Akıllı sensör altyapısı ve entegre, üreticiden bağımsız iletişim sayesinde, sipariş yönetimi yazılımı "NAiSE Traffic" trafik ve mal akışını gerçek zamanlı olarak analiz eder. Yazılım, forkliftlerin yanı sıra serbestçe gezinme veya yola bağlı olsun, tüm tarafları içeren trafiği koordine eder ve kontrol eder.

Eksiksiz bir malzeme akışı otomasyon çözümünden yararlanın: Tıkanıklık, darboğaz veya kazalardan kaçınılır. Bu, emniyeti artırır ve trafik kontrolünü optimize eder - daha fazla şeffaflık, verimlilik ve üretkenlik için.

Tasarım Risk Değerlendirmesi (DRA)

• Otomatik kılavuzlu aracın üreticisi tarafından üretilen risk değerlendirmesinin gözden geçirilmesi (yerinde veya uzaktan)
• Otomatik kılavuzlu aracın kullanımıyla ilgili temel tasarım özelliklerinin kontrol edilmesi
• İlgili standartlara ve düzenlemelere uygun olup olmadığını kontrol edin/otomatik kılavuzlu aracın yasal gerekliliklere uygun olduğunu garanti edin
• Bizden aşağıdaki sonuçları alırsınız:

1. Tasarım çizimlerine ve otomatik kılavuzlu araçların kullanımına ilişkin bilgilerinize dayalı olarak otomatik kılavuzlu aracın Tasarım Riski Değerlendirmesi (DRA)
2. Otomatik kılavuzlu araç hakkında tasarım inceleme raporu
3. Emniyeti ve üretkenliği artırmak için önerilen gerekli önlemlerin listesi

Üreticinin yerinde İsteğe Bağlı Fabrika Kabul Testi (FAT)

• Otomatik kılavuzlu bir aracın temel emniyet fonksiyonlarının ayrıntılı analizi
• Bizden aşağıdaki belgeleri alırsınız:

1. Fabrika Kabul Testi hakkında kapsamlı rapor
2. Emniyeti ve verimliliği artırmak için gerekli/önerilen önlemler listesi

^{Bu hizmet aynı zamanda otomatik kılavuzlu araç üreticilerinin de ilgisini çekmektedir. Navigasyon, kontrol, frenler veya hız izlemeye yönelik belirli emniyet fonksiyonları hakkında size tavsiyelerde bulunuyoruz. Ayrıca müşterileriniz için ilgili uygunluk kanıtını sağlıyoruz.}

Saha Kabul Testi (SAT)

• Tüm otomatik kılavuzlu araç sisteminin tam risk değerlendirmesi
• Kullanılan tüm/seçilmiş otomatik kılavuzlu araçların incelenmesi
• Çevrenin değerlendirilmesi de dahil olmak üzere tüm uygulamanın doğrulanması
• Kullanıcılar için gerekli tüm önlemlerle ilgili yerinde danışmanlık
• Bizden aşağıdaki belgeleri alırsınız:

1. Risk değerlendirmesi
2. Saha Kabul Testi raporu
3. Önlem listesi

• Tüm uygulama için emniyet ve otomasyon ortağı olarak bizimle zamandan ve maliyetten tasarruf edin
• Uygulamalarınızın ISO 3691-4 gerekliliklerini karşıladığını garanti ediyoruz. Gerekirse Uygunluk Değerlendirme Prosedürü ile bunun onaylanmasını sağlarız.
• Otomatik kılavuzlu araç sistemlerinin emniyetini, tedarik sürecinin ilk aşamalarında bile kontrol ediyoruz. Bu, ek maliyetlerden kaçınmanıza ve zaman tasarrufu sağlamanıza yardımcı olur.
• Optimum malzeme kullanımı ve maksimum emniyet kombinasyonuna sahip olmanızı sağlıyoruz

• "AGVS'nin emniyetli çalışması" tanıtım belgesini indirin pdf, 470.0 kB

PSENscan emniyet lazer tarayıcı, araç yolundaki nesneleri algılar ve verimlilikten ödün vermeden yüksek hızlarda bile maksimum emniyet sağlar. Otomatik kılavuzlu araçlarda kullanım için mükemmel çözüm!

ROS (Robot İşletim Sistemi) paketi sayesinde PSENscan, otomatik kılavuzlu araç sistemlerinin dinamik navigasyonunu da destekler, böylece üretim lojistiğinde bir dizi fırsat sunar.

PSENscan emniyet lazer tarayıcısı hakkında daha fazla bilgi