Freios de parada e freios de motor têm a função de reter cargas. (Ao contrário dos freios regulares ou de paralisação, que atrasam massas em movimento, e dos freios de potência, que geram um contratorque para agregados do acionamento.)
Freios de parada e freios de motor devem impedir o início de ondas decorrentes da paralisação. Freios de motor usuais em servo-eixos são fechados pela força elástica e pressurizados por bobinas magnéticas: em modo de espera, a área de freio móvel é pressionada pelas molas ou ímãs permanentes contra a área fixa do freio e solta automaticamente durante a partida. Geralmente executado como mero freio de parada, o freio é fechado somente com a paralisação do motor. O motor freia a carga ativa e o freio de parada permite frenagens de emergência.
Freios de parada são utilizados como freios de segurança na construção de guindastes, elevadores e mineração. Na fabricação de máquinas em geral, são aplicados como freios de paralisação (de emergência) e freios de parada.