Scanner a laser de segurança PSENscan da Pilz, agora com pacote de ROS para uma navegação dinâmica na logística de fabricação – Navegue de modo mais dinâmico!

Além do monitoramento seguro e produtivo de áreas perigosas estacionárias ou móveis, o scanner a laser de segurança PSENscan da Pilz oferece agora também novas possibilidades para a área de logística de fabricação. Com os pacotes de ROS (Robot Operating System – Sistema Operacional Robótico) disponibilizados imediatamente pelo framework open source ROS, o scanner a laser de segurança pode agora ser utilizado também para a navegação dinâmica de FTS (sistemas de transporte autônomos), por exemplo, baseados em SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping – Localização e Mapeamento Simultâneos). Os usuários se beneficiam de uma implementação mais dinâmica e, por isso, mais segura de aplicações móveis em áreas de produção.

O scanner a laser de segurança disponibiliza os dados necessários para a navegação. O mapa da área gerado desse modo é a base para que o FTS possa, por exemplo, desviar de obstáculos.

Aplicações mais flexíveis
Por meio do intercâmbio de dados facilitado com mensagens de ROS padrão (LaserScan), mais aplicações móveis podem ser realizadas também na área de robótica, além de na área do FTS. Por causa das interfaces uniformes e da conexão em série do PSENscan, é possível integrar diversos scanners a laser de segurança em uma região de ROS já existente. Além disso, aplicações de FTS podem ser ajustadas de modo flexível com o PSENscan. Os clientes se beneficiam de soluções específicas ajustáveis individualmente.

Aumente a mobilidade da fábrica digital por meio do ROS
O monitoramento de superfícies produtivo e seguro, com o PSENscan e o novo pacote de ROS, atende às normas atuais, dentre as quais todas as exigências do setor do consórcio industrial de ROS. Os pacotes de ROS disponibilizados pela Pilz podem ser instalados diretamente do framework open source, o que facilita a integração. O desenvolvimento próprio dos recursos do software pela Pilz garante que eles sejam disponibilizados rapidamente para o usuário.
Como todos os pacotes de ROS da Pilz, o pacote de ROS está disponível como LGPL (código de software livre) ou por meio do Open Source Hoster GitHub (empresa online para a administração de softwares livres).

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