Robot Operating System-Applikation für autonome mobile Fahrzeuge

Das ROS (Robot Operating System) ist eine Open-Source-Software, die es Anwendern ermöglicht, verschiedene Technologien aus unterschiedlichen Robotern, mobilen Plattformen, Greifern und mehr zu vernetzen. Das ROS ermöglicht auch die Planung von Bewegungspfaden sowie die Erstellung und Modellierung von Roboterapplikationen und Anwenderschnittstellen.

In dieser Schulung erhalten Sie eine Einführung in die ROS-Plattform mit einem "Learning-by-Doing"-Ansatz, bei dem die theoretischen Erläuterungen und ein praktischer Teil Schritt für Schritt mit der Schulung zur Modellierung eines Roboterentwurfs und dessen Hauptelementen veranschaulicht werden.

Zusätzlich erfahren Sie, wie Sie Ihr eigenes Projekt für ein mobiles Fahrzeug aufsetzen, indem Sie dessen Hauptelemente modellieren und Open-Source-Pakete zum Steuern der Bewegungen und der Simulation verwenden. Ebenso wird ROS2 eingeführt und beide Versionen werden in der Schulung behandelt.

Ein Teil der Schulung konzentriert sich auf die Einführung in die Verwendung von ROS und ROS2 für die mobile Robotersteuerung und autonome Navigation basierend auf SLAM. Die Integration zugehöriger Sensoren mit Technologien wie Sicherheitsscannern wird zusammen mit der vollständigen Applikation basierend auf echter Hardware behandelt.

Am Ende der Schulung sind Sie dazu in der Lage, ein Projekt für ein autonomes Fahrzeug mit ROS und ROS2 zu erstellen, das fahrerlos navigieren kann, sowie die Implementierung als reale Applikationen durchzuführen.

Die Schulung erfordert grundlegende Kenntnisse des Terminal-Modus des Linux-Betriebssystems sowie Kenntnisse zu gängigen Programmiersprachen wie Python.

• Grundlagen zum und Einführung in das Linux-Betriebssystem für laufendes ROS
• ROS-Umgebung und -Programmierung
• Unterschiede und Vergleich zwischen ROS- und ROS2-Paketen für die autonome Navigation mit mobilen Robotern
• Theoretische Konzepte im Zusammenhang mit der differenziellen Navigation von Fahrzeugen, z. B. Kinematik, Odometrie, Lokalisierungs- oder Navigationsalgorithmen
• Schrittweise Integration von Sensoren für eine Demoapplikation zu mobilen Fahrzeugrobotern
• Simulation eines autonomen Fahrzeugs in einer virtuellen Umgebung

Diese Schulung ist insbesondere an Hersteller oder Integratoren mit besonderer Verantwortung für autonome mobile Fahrzeugsysteme gerichtet. Zusätzlich ist die Schulung speziell für Personen konzipiert, die für die praktische Integration neuer und vorhandener autonomer Fahrzeuge in ihrer täglichen Arbeit verantwortlich sind. Dazu gehören:

• technische Fachkräfte, die für die Entwicklung mobiler Fahrzeugsteuerungen verantwortlich sind
• Inbetriebnehmer
• Systemintegratoren für autonome mobile Fahrzeuge
• Projektierer
• technische Ausbilder und Trainer

• Aneignung solider Grundkenntnisse zu ROS, Know-how und Einrichtung innerhalb der ROS-Umgebung
• Geführter Einstieg in die ROS-Programmierung mit Expertenwissen zum Bewältigen von Herausforderungen für einen schnellen Start
• Erlernen der Grundlagen der Programmierung mit Python für ROS-Applikationen
• Ausschöpfen der unzähligen Möglichkeiten einer großen Entwicklercommunity