Robot İşletim Sistemi Otonom Mobil Araçlar için uygulama

Robot İşletim Sistemi (ROS), kullanıcının farklı robotlar, mobil platformlar, tutucular ve daha fazlası gibi çeşitli teknolojileri bağlamasını sağlayan açık kaynaklı bir yazılımdır. ROS ayrıca hareket yollarının planlanmasına, robot uygulamalarının ve kullanıcı arayüzlerinin oluşturulmasına ve modellenmesine olanak sağlar.

Bu eğitim, robotik düzenin ve ana öğelerinin modellenmesine yönelik eğitimle adım adım gösterilen uygulamalı kısımla teorik açıklamaları birleştirerek yaparak öğrenme yaklaşımı olan ROS platformuyla sizi tanıştırır.

Ayrıca ana öğelerini modelleyerek ve hareketlerle simülasyonu kontrol etmek için açık kaynak paketleri kullanarak kendi mobil araç projenizi nasıl başlatacağınızı size göstereceğiz. ROS2 de tanıtıldı ve her iki sürüm eğitim kapsamında dikkate alınmıştır.

Eğitimin bir kısmı, SLAM tabanlı mobil robot kontrolü ve otonom navigasyon için ROS ve ROS2 kullanımına girişe odaklanmaktadır. Emniyet tarayıcıları gibi ilgili sensörlerin bu teknolojilerle entegrasyonu, gerçek donanıma dayalı uygulamanın tamamıyla birlikte ele alınmaktadır.

Eğitimin sonunda, ROS ve ROS2 ile otonom olarak gezinebilen bir otonom mobil araç projesi oluşturabilecek ve gerçek uygulamalara nasıl uygulanacağını öğreneceksiniz.

Eğitim, Linux İşletim Sistemi terminal modunda temel seviye gerektirmektedir. Ayrıca Python gibi yüksek seviye programlama dillerine de aşina olmalısınız.

• ROS çalıştırmak için temel bilgiler ve Linux İşletim Sistemi temellerine giriş
• ROS ortamı ve programlama
• Mobil robot otonom navigasyonuna yönelik ROS ve ROS2 paketleri arasındaki farklar ve karşılaştırma
• Kinematik, odometri, yerini belirleme ve navigasyon algoritmaları gibi farklı mobil araç navigasyonuyla ilgili teorik konseptler
• Mobil araç robot demo uygulaması için sensörlerin adım adım entegrasyonu
• Sanal ortamda otonom mobil araç simülasyonu

Bu eğitim özellikle otonom mobil araç sistemlerine yönelik özel sorumluluğu olan üreticiler veya entegratörler içindir. Ayrıca eğitim özellikle aşağıdaki gibi günlük işlerinde yeni ve mevcut AMV'lerin uygulamalı entegrasyonundan sorumlu kişiler için tasarlanmıştır:

• Mobil araç kontrollerini geliştirmekten sorumlu teknik personel
• Devreye alma mühendisleri 
• AMV sistem entegratörleri
• Proje mühendisleri
• Teknik öğretmenler ve eğiticiler

• Güçlü ROS temellerinin alınması, bilgi birikimi ve ROS ortamında kurulum
• Hızlı başlangıçtaki engellerin nasıl kaldırılacağıyla ilgili uzman önerisiyle ROS programlamasına rehberli giriş
• ROS uygulamaları için Python programa temellerinin öğrenilmesi
• Büyük geliştirme topluluğunun çeşitli imkanlarından yararlanmaya hazır olma