Stäng
Du är på Pilz internationella webbplats
Välj ett språk eller byt till ett land.
Välj ditt land för att få nationellt innehåll
{"id":"685000","name":"PRBT 6","price":"0.00","currency":"EUR","category":["00108002327111","0010800232711180OM"]}
Produkten kan variera
PRBT 6
Artikelnummer: 685000
GTIN:
Robotarm, upp till 6 kg nyttolast, räckvidd 741 mm, 6 axlar, 24 V DC
försörjning, ingångar för STO und SBC , fläns för montering avarbetsdon,
CAN-gränssnitt för styrning av axel och arbetsdon.
Denna produkt är inte längre tillgänglig. För mer information om efterföljande produkter eller reservdelar, vänligen kontakta teknisk support.
Generell information
| Godkännande | BG |
Teknisk data
Elektriska data
| Tolerans UB robotarm | -12,5 %/+25 % |
| Tolerans UB bromsnödluftn. | -12,5 %/+25 % |
Säkerhetsfunktion STO
| Max. felfrekvens för STO | 1/min |
Ingångar
| Likspänning vid ingång | 24 V DC |
| Potentialavskiljning ingång | nej |
CANopen-gränssnitt
| CANopen-protokoll | CiA DS402:IEC61800-7-201 |
| Canopen-cykeltid |
Standard: 8 ms
Optimerat: upp till 2 ms |
| Canopen-överföringstider | 1 Mbit/s |
Stoppkategori 0
| Efterloppssträcka STOP 0 axel1 | 17,2° |
| Efterloppssträcka STOP 0 axel2 | 17,2° |
| Efterloppssträcka STOP 0 axel3 | 13,1° |
Uppgifter om axlar
| Max. axelhastighet | 90°/s |
| Max. axelvinkel axel 1 | +/- 170° |
| Max. axelvinkel axel 2 | +/- 145° |
| Max. axelvinkel axel 3 | +/- 135° |
| Max. axelvinkel axel 4 | +/- 170° |
| Max. axelvinkel axel 5 | +/- 170° |
| Max. axelvinkel axel 6 | +/- 179° |
| Max. bromsramp axel 1 | 450°/s² |
| Max. bromsramp axel 2 | 450°/s² |
| Max. bromsramp axel 3 | 450°/s² |
| Max. bromsramp axel 4 | 450°/s² |
| Max. braking ramp axis 5 | 450°/s² |
| Max. bromsramp axel 6 | 450°/s² |
| Max. acc.ramp axel 1 | 200°/s² |
| Max. acc.ramp axel 2 | 200°/s² |
| Max. acc.ramp axel 3 | 200°/s² |
| Max. acc.ramp axel 4 | 200°/s² |
| Max. acc.ramp axel 5 | 200°/s² |
| Max. acc.ramp axel 6 | 200°/s² |
Miljöuppgifter
| Omgivningstemperatur | 0 - 45 °C |
| Tillåt. driftshöjd över NN | 2000 m |
| Bulleremission | ≤ 70 dB (A) |
| Skyddsklass, standard | EN 60529 |
| Skyddsklass hus | IP54 |
Mekaniska data
| Max. kabellängd | 30 m |
| Mått höjd | 390 mm |
| Mått bredd | 780 mm |
| Mått djup | 580 mm |
| Nettovikt | 19000 g |
| Bruttovikt | 25000 g |
Miljön
| Överensstämmelse med REACh | Innehåller minst ett SVHC-ämne |
| WEEE classification (08/2018) | 4 devices (feed size >50 cm) |
Kommersiella data
| ECLASS-version | ECLASS-9.1 |
| ECLASS-referensfunktion | 27380101 |
| ETIM-version | ETIM-7.0 |