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PRBT 6
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PRBT 6

Product ID: 685000
GTIN: 
機械手臂，最大負載為 6 kg，741 mm 操作範圍，六軸，24 V DC 電源，用於 STO 和 SBC 的輸入，用於固定末端效應器的法蘭， 用於控制軸和末端效應器的 CAN 介面。

This product is no longer available. For more information on successor products or replacement parts, please contact Technical Support.

Approval BG  
 
容差 UB 機械臂 -12.5 %/+25 %  
容差 UB 制動排氣 -12.5 %/+25 %  
Max. demand rate of STO 1/min  
輸入處 DC 電壓 24 V DC  
電位隔離輸入 否  
CANopen 協定 CiA DS402:IEC61800-7-201  
Canopen 週期時間 預設: 8 ms  
最佳化:最快 2 ms  
Canopen 傳輸次數 1 MBit/s  
超限運轉停止 0 軸 1 17.2°  
超限運轉停止 0 軸 2 17.2°  
超限運轉停止 0 軸 3 13.1°  
Max. axis speed 90°/s  
Max. axis angle axis 1 +/- 170°  
Max. axis angle axis 2 +/- 145°  
Max. axis angle axis 3 +/- 135°  
Max. axis angle axis 4 +/- 170°  
Max. axis angle axis 5 +/- 170°  
Max. axis angle axis 6 +/- 179°  
Max. braking ramp axis 1 450°/s²  
Max. braking ramp axis 2 450°/s²  
Max. braking ramp axis 3 450°/s²  
Max. braking ramp axis 4 450°/s²  
最大制動斜坡軸 5 450°/秒²  
最大制動斜坡軸 6 450°/秒²  
Max. acceleration ramp axis 1 200°/s²  
Max. acceleration ramp axis 2 200°/s²  
Max. acceleration ramp axis 3 200°/s²  
Max. acceleration ramp axis 4 200°/s²  
Max. acceleration ramp axis 5 200°/s²  
Max. acceleration ramp axis 6 200°/s²  
環境溫度 0 - 45  °C
Perm. operating height ASL 2000 m  
噪音排放 ≤ 70 dB (A)  
防護等級標準 EN 60529  
防護等級，外殼 IP54  
電纜最大長度 30  m
高度尺寸 390  mm
寬度尺寸 780  mm
深度尺寸 580  mm
淨重 19000  g
毛重 25000  g
 
REACh 符合性 含有至少一種 SVHC 物質  
WEEE classification (08/2018) 4 devices (feed size >50 cm)  
 
ECLASS 版本 ECLASS-9.1  
ECLASS 參考特色 27380101  
ETIM 版本 ETIM-7.0