Закрыть
Pilz International
Пожалуйста, выберите страну
Выберите свою страну, чтобы получить доступ к предназначенным для нее материалам
{"id":"685000","name":"PRBT 6","price":"0.00","currency":"EUR","category":["00108002327111","0010800232711180OM"]}
Фактическое изделие может отличаться
PRBT 6
Номер артикула: 685000
GTIN:
Робот-манипулятор, полезная нагрузка до 6 кг, рабочий диапазон 741 мм, 6осей, питание 24 В пост. тока
, входы для STO и SBC, фланец для крепления исполнительного органа,
интерфейс CAN для управления осями и исполнительным органом.
Этот продукт больше не доступен. Для получения дополнительной информации о последующих продуктах или запасных частях обратитесь в службу технической поддержки.
Робот-манипулятор, полезная нагрузка до 6 кг, рабочий диапазон 741 мм, 6осей, питание 24 В пост. тока , входы для STO и SBC, фланец для крепления исполнительного органа, интерфейс CAN для управления осями и исполнительным органом.
Общие данные
| Подтверждено | BG |
технические данные
электрические данные
| Доп. по пит. напр. роб.-манип. | -12,5 %/+25 % |
| Доп. по пит. напр.,вент. торм. | -12,5 %/+25 % |
Функция безопасности STO
| Макс. размер потребности STO | 1/мин |
Входы
| Напряжение пост.тока на входах | 24 V DC |
| Вход с развязкой потенциалов | Нет |
CANopen интерфейс
| Протокол CANopen | CiA DS402:IEC61800-7-201 |
| Длительность цикла Canopen |
Заводская настройка: 8 мс
Оптимизация: до 2 мс |
| Время передачи по Canopen | 1 Мбит/с |
Категория остановки 0
| Выбег в режиме STOP 0, ось 1 | 17,2° |
| Выбег в режиме STOP 0, ось 2 | 17,2° |
| Выбег в режиме STOP 0, ось 3 | 13,1° |
Данные оси
| Макс. скорость по оси | 90°/с |
| Макс. межосевой угол, ось 1 | +/- 170° |
| Макс. межосевой угол, ось 2 | +/- 145° |
| Макс. межосевой угол, ось 3 | +/- 135° |
| Макс. межосевой угол, ось 4 | +/- 170° |
| Макс. межосевой угол, ось 5 | +/- 170° |
| Макс. межосевой угол, ось 6 | +/- 179° |
| Макс. линейн. тормож., ось 1 | 450°/с² |
| Макс. линейн. тормож., ось 2 | 450°/с² |
| Макс. линейн. тормож., ось 3 | 450°/с² |
| Макс. линейн. тормож., ось 4 | 450°/с² |
| Макс. линейн. тормож., ось 5 | 450°/с² |
| Макс. линейн. тормож., ось 6 | 450°/с² |
| Макс. линейн. ускорение, ось 1 | 200°/с² |
| Макс. линейн. ускорение, ось 2 | 200°/с² |
| Макс. линейн. ускорение, ось 3 | 200°/с² |
| Макс. линейн. ускорение, ось 4 | 200°/с² |
| Макс. линейн. ускорение, ось 5 | 200°/с² |
| Макс. линейн. ускорение, ось 6 | 200°/с² |
Экологические данные
| Окружающая температура | 0 - 45 °C |
| Постоянная рабочая высота ASL | 2000 м |
| Шумообразование | ≤ 70 дБ (A) |
| Стандарт типа защиты | EN 60529 |
| Тип защиты, корпус | IP54 |
механические данные
| Макс. длина кабеля | 30 m |
| Размер по высоте | 390 mm |
| Размер по ширине | 780 mm |
| Размер по глубине | 580 mm |
| Вес нетто | 19000 g |
| Вес брутто | 25000 g |
Данные по окружающей среде
| Соответствие требованиям REACh | по мере того, как одно SVHC ве |
| WEEE classification (08/2018) | 4 devices (feed size >50 cm) |
Коммерческие данные
| Версия ECLASS | ECLASS-9.1 |
| Эталонная функция ECLASS | 27380101 |
| Версия ETIM | ETIM-7.0 |