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Abbildung ähnlich
PRBT 6
Artikelnummer: 685000
GTIN:
Roboterarm, bis 6 kg Nutzlast, 741 mm Reichweite, 6 Achsen, 24 V DC
Versorgung, Eingänge für STO und SBC , Flansch zum Anbau Endeffektor,
CAN-Schnittstelle zur Steuerung Achse und Endeffektor.
Dieses Produkt ist nicht mehr erhältlich. Für weitere Informationen zu Nachfolgeprodukten oder Ersatzteilen wenden sie sich bitte an den technischen Support.
Allgemeine Daten
| Zulassung | BG |
Technische Daten
Elektrische Daten
| Toleranz UB Roboterarm | -12,5 %/+25 % |
| Toleranz UB Bremsennotl. | -12,5 %/+25 % |
Sicherheitsfunktion STO
| Max. Anforderungsrate von STO | 1/min |
Eingänge
| Gleichspannung am Eingang | 24 V DC |
| Potenzialtrennung Eingang | nein |
CANopen-Schnittstelle
| CANopen Protokoll | CiA DS402:IEC61800-7-201 |
| Canopen Zykluszeit |
Default: 8 ms
Optimiert: bis zu 2 ms |
| Canopen Übertragungszeiten | 1 MBit/s |
Stopp-Kategorie 0
| Nachlaufweg STOP 0 Achse1 | 17,2° |
| Nachlaufweg STOP 0 Achse2 | 17,2° |
| Nachlaufweg STOP 0 Achse3 | 13,1° |
Achsdaten
| Max. Achsgeschwindigkeit | 90°/s |
| Max. Achswinkel Achse 1 | +/- 170° |
| Max. Achswinkel Achse 2 | +/- 145° |
| Max. Achswinkel Achse 3 | +/- 135° |
| Max. Achswinkel Achse 4 | +/- 170° |
| Max. Achswinkel Achse 5 | +/- 170° |
| Max. Achswinkel Achse 6 | +/- 179° |
| Max. Bremsrampe Achse 1 | 450°/s² |
| Max. Bremsrampe Achse 2 | 450°/s² |
| Max. Bremsrampe Achse 3 | 450°/s² |
| Max. Bremsrampe Achse 4 | 450°/s² |
| Max. Bremsrampe Achse 5 | 450°/s² |
| Max. Bremsrampe Achse 6 | 450°/s² |
| Max. Beschl.rampe Achse 1 | 200°/s² |
| Max. Beschl.rampe Achse 2 | 200°/s² |
| Max. Beschl.rampe Achse 3 | 200°/s² |
| Max. Beschl.rampe Achse 4 | 200°/s² |
| Max. Beschl.rampe Achse 5 | 200°/s² |
| Max. Beschl.rampe Achse 6 | 200°/s² |
Umweltdaten
| Umgebungstemperatur | 0 - 45 °C |
| Zul. Betriebshöhe über NN | 2000 m |
| Geräuschemission | ≤ 70 dB (A) |
| Norm Schutzart | EN 60529 |
| Schutzart Gehäuse | IP54 |
Mechanische Daten
| max. Leitungslänge | 30 m |
| Abmessung h | 390 mm |
| Abmessung b | 780 mm |
| Abmessung t | 580 mm |
| Nettogewicht | 19000 g |
| Bruttogewicht | 25000 g |
Umwelt
| REACh-Konformität | enthält mind. einen SVHC-Stoff |
| WEEE Kategorie (ab 08/2018) | 4 Großgeräte (Kantenl. >50 cm) |
Kaufmännische Daten
| ECLASS Version | ECLASS-9.1 |
| ECLASS Reference Feature | 27380101 |
| ETIM Version | ETIM-7.0 |