Zamykanie
Znajdujesz się na międzynarodowej stronie internetowej firmy Pilz
Wybierz kraj
Wybierz swój kraj, aby uzyskać dostęp do informacji lokalnych
{"id":"685000","name":"PRBT 6","price":"0.00","currency":"EUR","category":["00108002327111","0010800232711180OM"]}
Rzeczywisty produkt może się różnić
PRBT 6
Numer produktu: 685000
GTIN:
Ramię robota, udźwig do 6 kg, zakres roboczy 741 mm, 6 osi, zasilanie 24V DC
, wejścia dla STO i SBC, kołnierz do mocowania efektora końcowego,
Interfejs CAN do sterowania osią i końcowym elementem wykonawczym.
Ten produkt nie jest już dostępny. Aby uzyskać więcej informacji na temat następców produktów lub części zamiennych, skontaktuj się z pomocą techniczną.
Ramię robota, udźwig do 6 kg, zakres roboczy 741 mm, 6 osi, zasilanie 24V DC , wejścia dla STO i SBC, kołnierz do mocowania efektora końcowego, Interfejs CAN do sterowania osią i końcowym elementem wykonawczym.
Dane ogólne
| Potwierdzenie | BG |
Dane techniczne
Dane elektryczne
| Tolerancja UB ramienia robota | -12,5 %/+25 % |
| Tolerancja odpow. hamulca UB | -12,5 %/+25 % |
Funkcja bezpieczeństwa STO
| Maks. prędkość STO | 1/min |
Wejścia
| Napięcie DC na wejściu | 24 V DC |
| Wejścia z izol. potencjałów | Nie |
Interfejs CANopen
| Protokół CANopen | CiA DS402:IEC61800-7-201 |
| Czas cyklu CANopen |
Domyślnie: 8 ms
Zoptymalizowany: do 2 ms |
| Czasy transmisji CANopen | 1 MBit/s |
Kategoria stopu 0
| STOP przekroczenia 0 oś 1 | 17,2° |
| STOP przekroczenia 0 oś 2 | 17,2° |
| STOP przekroczenia 0 oś 3 | 13,1° |
Dane dotyczące osi
| Maks. prędkość osi | 90°/s |
| Maks. kąt osi oś 1 | +/- 170° |
| Maks. kąt osi oś 2 | +/- 145° |
| Maks. kąt osi oś 3 | +/- 135° |
| Maks. kąt osi oś 4 | +/- 170° |
| Maks. kąt osi oś 5 | +/- 170° |
| Maks. kąt osi oś 6 | +/- 179° |
| Maks. rampa hamowania. oś 1 | 450°/s² |
| Maks. rampa hamowania. oś 2 | 450°/s² |
| Maks. rampa hamowania. oś 3 | 450°/s² |
| Maks. rampa hamowania. oś 4 | 450°/s² |
| Maks. rampa hamowania. oś 5 | 450°/s² |
| Maks. rampa hamowania. oś 6 | 450°/s² |
| Maks. rampa przysp. oś 1 | 200°/s² |
| Maks. rampa przysp. oś 2 | 200°/s² |
| Maks. rampa przysp. oś 3 | 200°/s² |
| Maks. rampa przysp. oś 4 | 200°/s² |
| Maks. rampa przysp. oś 5 | 200°/s² |
| Maks. rampa przysp. oś 6 | 200°/s² |
Dane dotyczące środowiska
| Temperatura pracy | 0 - 45 °C |
| Dop.wys.pracy n.p.m. | 2000 m |
| Emisja hałasu | ≤ 70 dB (A) |
| Stop.ochrony | EN 60529 |
| Stopień ochrony obudowy | IP54 |
Dane mechaniczne
| Maks. długość przewodu | 30 m |
| Wysokość | 390 mm |
| Szerokość | 780 mm |
| Głębokość | 580 mm |
| Ciężar netto | 19000 g |
| Ciężar brutto | 25000 g |
Środowisko
| Zgodność REACh | co najmniej jedną SVHC subst. |
| WEEE classification (08/2018) | 4 devices (feed size >50 cm) |
Dane handlowe
| Wersja ECLASS | ECLASS-9.1 |
| Funkcja odniesienia ECLASS | 27380101 |
| Wersja ETIM | ETIM-7.0 |