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실제 제품은 다를 수 있음
PRBT 6
제품 번호: 685000
GTIN:
로봇 팔, 유상하중 6 kg, 741mm 작동 범위, 6축, 24V DC
공급 전원, STO 및 SBC용 입력, 말단 장치 고정용 플랜지,
축 및 말단 장치 제어용 CAN 인터페이스.
이 제품은 더 이상 사용할 수 없습니다. 후속 제품 또는 교체 부품에 대한 자세한 내용은 기술 지원에 문의하십시오.
일반 데이터
| 승인 | BG |
기술 데이터
전기 데이터
| UB 로봇 암 허용 범위 | -12.5 %/+25 % |
| UB 브레이크 배기 허용 범위 | -12.5 %/+25 % |
안전 기능 STO
| STO 최대 요구 속도 | 1/min |
입구
| 입력 DC 전압 | 24 V DC |
| 입력 전위 절연 | 아니오 |
CANopen 인터페이스
| CANopen 프로토콜 | CiA DS402:IEC61800-7-201 |
| Canopen 싸이클 시간 |
기본값: 8 ms
최적: 최대 2 ms |
| Canopen 전송 시간 | 1 MBit/s |
카테고리 0 중지
| 과동작 STOP 0 축 1 | 17.2° |
| 과동작 STOP 0 축 2 | 17.2° |
| 과동작 STOP 0 축 3 | 13.1° |
축 데이터
| 최대 축 이동 속도 | 90°/s |
| 축 1의 최대 이동 속도 | +/- 170° |
| 축 2의 최대 이동 속도 | +/- 145° |
| 축 3의 최대 이동 속도 | +/- 135° |
| 축 4의 최대 이동 속도 | +/- 170° |
| 축 5의 최대 이동 속도 | +/- 170° |
| 축 6의 최대 이동 속도 | +/- 179° |
| 축 1의 최대 제동 램프 | 450°/s² |
| 축 2의 최대 제동 램프 | 450°/s² |
| 축 3의 최대 제동 램프 | 450°/s² |
| 축 4의 최대 제동 램프 | 450°/s² |
| 축 5의 최대 제동 램프 | 450°/s² |
| 축 6의 최대 제동 램프 | 450°/s² |
| 축 1 최대 가속 램프 | 200°/s² |
| 축 2 최대 가속 램프 | 200°/s² |
| 축 3 최대 가속 램프 | 200°/s² |
| 축 4 최대 가속 램프 | 200°/s² |
| 축 5 최대 가속 램프 | 200°/s² |
| 축 6 최대 가속 램프 | 200°/s² |
환경 데이터
| 대기 온도 | 0 - 45 °C |
| 영구 작동 높이 ASL | 2000m |
| 노이즈 방출 | ≤ 70 dB (A) |
| 보호 유형 표준 | EN 60529 |
| 보호 종류, 호스팅 | IP54 |
기계 데이터
| 최대 케이블 길이 | 30 m |
| 높이 직경 | 390 mm |
| 폭 치수 | 780 mm |
| 깊이 치수 | 580 mm |
| 순중량 | 19000 g |
| 총중량 | 25000 g |
환경
| REACh 적합성 | 적어도 하나의 SVHC 물질을 포함 |
| WEEE classification (08/2018) | 4 devices (feed size >50 cm) |
상용 데이터
| ECLASS 버전 | ECLASS-9.1 |
| ECLASS 참조 기능 | 27380101 |
| ETIM 버전 | ETIM-7.0 |