Sluiten
U bevindt zich op de internationale Pilz-website
Kies een land
Selecteer uw land voor content voor uw land
{"id":"685000","name":"PRBT 6","price":"0.00","currency":"EUR","category":["00108002327111","0010800232711180OM"]}
Afbeelding vergelijkbaar
PRBT 6
Productnummer: 685000
GTIN:
Robotarm, tot 6 kg nuttige last, bereik 741 mm, 6 assen, 24 V DC
voeding, ingangen voor STO en SBC, flens voor montage eindeffector,
CAN-interface voor besturing as en eindeffector.
Dit product is niet langer beschikbaar. Neem voor meer informatie over opvolgende producten of vervangende onderdelen contact op met de technische ondersteuning.
Algemene data
| Goedkeuring | BG |
Technische data
Elektrische data
| Tolerantie UB robotarm | -12,5 %/+25 % |
| Tolerantie UB remnoodventilat. | -12,5 %/+25 % |
Veiligheidsfunctie STO
| Max. aanvraagsnelheid van STO | 1/min |
Ingangen
| Gelijkspanning op ingang | 24 V DC |
| Potentiaalscheiding ingang | nee |
CANopen interface
| CANopen protocol | CiA DS402:IEC61800-7-201 |
| Canopen cyclustijd |
Default: 8 ms
Geoptimaliseerd: tot 2 ms |
| Canopen overdrachtstijden | 1 Mbit/s |
Stop categorie 0
| Naloopweg STOP 0 as1 | 17,2° |
| Naloopweg STOP 0 as2 | 17,2° |
| Naloopweg STOP 0 as3 | 13,1° |
Asgegevens
| Max. assnelheid | 90°/s |
| Max. ashoek as 1 | +/- 170° |
| Max. ashoek as 2 | +/- 145° |
| Max. ashoek as 3 | +/- 135° |
| Max. ashoek as 4 | +/- 170° |
| Max. ashoek as 5 | +/- 170° |
| Max. ashoek as 6 | +/- 179° |
| Max. remhelling as 1 | 450°/s² |
| Max. remhelling as 2 | 450°/s² |
| Max. remhelling as 3 | 450°/s² |
| Max. remhelling as 4 | 450°/s² |
| Max. braking ramp axis 5 | 450°/s² |
| Max. remhelling as 6 | 450°/s² |
| Max. acceleratiehelling as 1 | 200°/s² |
| Max. acceleratiehelling as 2 | 200°/s² |
| Max. acceleratiehelling as 3 | 200°/s² |
| Max. acceleratiehelling as 4 | 200°/s² |
| Max. acceleratiehelling as 5 | 200°/s² |
| Max. acceleratiehelling as 6 | 200°/s² |
Milieugegevens
| Omgevingstemperatuur | 0 - 45 °C |
| Toeg. bedr.hoogte bov. zeeniv. | 2000 m |
| Geluidsemissie | ≤ 70 dB (A) |
| Norm beschermingsgraad | EN 60529 |
| Beschermingsgraad behuizing | IP54 |
Mechanische gegevens
| Max. kabellengte | 30 m |
| Afmeting hoogte | 390 mm |
| Afmeting breedte | 780 mm |
| Afmeting diepte | 580 mm |
| Nettogewicht | 19000 g |
| Brutogewicht | 25000 g |
Milieu
| REACh-naleving | Bevat minstens één SVHC-stof |
| WEEE classification (08/2018) | 4 devices (feed size >50 cm) |
Commerciële gegevens
| ECLASS versie | ECLASS-9.1 |
| ECLASS reference feature | 27380101 |
| ETIM versie | ETIM-7.0 |