Chiudi
Pilz International
Seleziona una lingua o cambia paese
Selezionare il paese per visualizzare il contenuto nazionale
{"id":"685000","name":"PRBT 6","price":"0.00","currency":"EUR","category":["00108002327111","0010800232711180OM"]}
Il prodotto reale può differire dall’immagine
PRBT 6
Numero dell'articolo: 685000
GTIN:
Braccio robot, carico utile fino a 6 kg, portata 741 mm, 6 assi,alimentazione 24 V DC
, ingressi per STO e SBC , flangia per il montaggio di end effector,
interfaccia CAN per il controllo di asse ed end effector.
Questo prodotto non è più disponibile. Per ulteriori informazioni sui prodotti successivi o sulle parti di ricambio, contattare il supporto tecnico.
Braccio robot, carico utile fino a 6 kg, portata 741 mm, 6 assi,alimentazione 24 V DC , ingressi per STO e SBC , flangia per il montaggio di end effector, interfaccia CAN per il controllo di asse ed end effector.
Dati generali
| Omologazione | BG |
Dati tecnici
Dati elettrici
| Tolleranza braccio robot. UB | -12,5%/+25% |
| Toll.ventil.emerg.freni UB | -12,5%/+25% |
Funzione di sicurezza STO
| Modalità Richiesta max di STO | 1/min |
Ingressi
| Tensione continua all’ingresso | 24 V DC |
| Isolam. elettrico ingresso | No |
Interfaccia CANopen
| Protocollo CANopen | CiA DS402:IEC61800-7-201 |
| Tempo di ciclo CANopen |
Predefinito: 8 ms
Ottimizzato: Fino a 2 ms |
| Tempi di trasmissione CANopen | 1 MBit/s |
Stop categoria 0
| Sovracorsa STOP 0 asse 1 | 17,2° |
| Sovracorsa STOP 0 asse 2 | 17,2° |
| Sovracorsa STOP 0 asse 3 | 13,1° |
Dati dell'asse
| Velocità max asse | 90°/s |
| Angolo asse max Asse 1 | +/- 170° |
| Angolo asse max Asse 2 | +/- 145° |
| Angolo asse max Asse 3 | +/- 135° |
| Angolo asse max Asse 4 | +/- 170° |
| Angolo asse max Asse 5 | +/- 170° |
| Angolo asse max Asse 6 | +/- 179° |
| Decelerazione max Asse 1 | 450°/s² |
| Decelerazione max Asse 2 | 450°/s² |
| Decelerazione max Asse 3 | 450°/s² |
| Decelerazione max Asse 4 | 450°/s² |
| Max. braking ramp axis 5 | 450°/s² |
| Decelerazione max Asse 6 | 450°/s² |
| Accelerazione max Asse 1 | 200°/s² |
| Accelerazione max Asse 2 | 200°/s² |
| Accelerazione max Asse 3 | 200°/s² |
| Accelerazione max Asse 4 | 200°/s² |
| Accelerazione max Asse 5 | 200°/s² |
| Accelerazione max Asse 6 | 200°/s² |
Dati ambientali
| Temperatura ambiente | 0 - 45 °C |
| Alt.eserc.ammessa oltre s.l.m. | 2000 m |
| Emissioni acustiche | ≤ 70 dB (A) |
| Grado protezione Norma | EN 60529 |
| Grado di protez. custodia | IP54 |
Dati meccanici
| Lunghezza max. conduttore | 30 m |
| Altezza | 390 mm |
| Larghezza | 780 mm |
| Profondità | 580 mm |
| Peso netto | 19000 g |
| Peso lordo | 25000 g |
Ambiente
| Conformità REACh | almeno una sostanza SVHC |
| WEEE classification (08/2018) | 4 devices (feed size >50 cm) |
Dati commerciali
| Versione ECLASS | ECLASS-9.1 |
| ECLASS Reference Feature | 27380101 |
| Versione ETIM | ETIM-7.0 |