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Similaire à l’illustration
PRBT 6
Numéro de l'article: 685000
GTIN:
Bras manipulateur, charge utile 6 kg max., portée 741 mm, 6 axes,alimentation 24 V DC,
entrées pour STO et SBC, bride pour montage préhenseur,
interface CAN pour la commande de l’axe et du préhenseur.
Ce produit n'est plus disponible. Pour plus d'informations sur les produits successeurs ou les pièces de rechange, veuillez contacter le support technique.
Données generales
| Homologation | BG |
Données techniques
Données électriques
| Tolérance UB bras manipulateur | -12,5 % / +25 % |
| Tol. UB ventilation des freins | -12,5 % / +25 % |
Fonction de sécurité STO
| Fréq. sollicitation max. STO | 1/min |
Entrées
| Tension continue sur l’entrée | 24 V DC |
| Séparation potentiel entrée | Non |
Interface CANopen
| Protocole CANopen | CiA DS402:CEI61800-7-201 |
| Temps de cycle CANopen |
Par défaut : 8 ms
Optimisé : jusqu’à 2 ms |
| Temps de transmission CANopen | 1 Mbit/s |
Catégorie d'arrêt 0
| Course de freinage STOP 0 axe1 | 17,2° |
| Course de freinage STOP 0 axe2 | 17,2° |
| Course de freinage STOP 0 axe3 | 13,1° |
Données de l'axe
| Vitesse max. de l’axe | 90°/s |
| Angle max. de l’axe 1 | +/- 170° |
| Angle max. de l’axe 2 | +/- 145° |
| Angle max. de l’axe 3 | +/- 135° |
| Angle max. de l’axe 4 | +/- 170° |
| Angle max. de l’axe 5 | +/- 170° |
| Angle max. de l’axe 6 | +/- 179° |
| Rampe de freinage max. axe 1 | 450°/s² |
| Rampe de freinage max. axe 2 | 450°/s² |
| Rampe de freinage max. axe 3 | 450°/s² |
| Rampe de freinage max. axe 4 | 450°/s² |
| Max. braking ramp axis 5 | 450°/s² |
| Rampe de freinage max. axe 6 | 450°/s² |
| Vitesse max. de l’axe 1 | 200°/s² |
| Vitesse max. de l’axe 2 | 200°/s² |
| Vitesse max. de l’axe 3 | 200°/s² |
| Vitesse max. de l’axe 4 | 200°/s² |
| Vitesse max. de l’axe 5 | 200°/s² |
| Vitesse max. de l’axe 6 | 200°/s² |
Environmental data
| Température d’utilisation | 0 - 45 °C |
| Install. haut. autori. AMSL | 2000 m |
| Émission sonore | ≤ 70 dB (A) |
| Norme indice de protection | EN 60529 |
| Indice de protection de boîtie | IP54 |
Données mécaniques
| Longueur de câble max. | 30 m |
| Dimensions hauteur | 390 mm |
| Dimension largeur | 780 mm |
| Dimension profondeur | 580 mm |
| Poids net | 19000 g |
| Poids brut | 25000 g |
Environnement
| Conformité REACh | au minimum une substance SVHC |
| WEEE classification (08/2018) | 4 devices (feed size >50 cm) |
Données commerciales
| Version du ECLASS | ECLASS-9.1 |
| Caractéristique de réf. ECLASS | 27380101 |
| Version du ETIM | ETIM-7.0 |