text.skipToContent text.skipToNavigation
关闭 

您在国际Pilz网站上



请输入国家
选择您所在的国家/地区，以获取国内内容
  1. 从这里返回主页
  2. PRBT 6
PRBT 6
实际产品可能有所不同
AAS类型数据 - 下载

PRBT 6

产品物料号: 685000
GTIN: 
机械臂，有效负载可达6 kg，741 mm操作距离，6轴，24 V DC供电 ，输入用于STO和SBC，用于固定末端执行机构的法兰， CAN接口用于控制轴和末端执行机构。

此产品不再可用。 有关后续产品或更换零件的更多信息，请联系技术支持。

Approval BG  
 
机械臂的工作电压公差 -12.5 %/+25 %  
制动应急排气时的工作电压公差 -12.5 %/+25 %  
STO 的最大需求率 1/min  
输入的直流电压 24 V DC  
输入和内部模块总线电压之间的电位隔离 否  
CANopen协议 CiA DS402:IEC61800-7-201  
Canopen循环时间 默认：8 ms  
优化：长达 2 ms  
Canopen传输时间 1 MBit/s  
轴1在制动工作模式（STOP 0）下的超程 17.2°  
轴2在制动工作模式（STOP 0）下的超程 17.2°  
轴3在制动工作模式（STOP 0）下的超程 13.1°  
轴的最大运行速度 90°/s  
轴1的最大运行速度 +/- 170°  
轴2的最大运行速度 +/- 145°  
轴3的最大运行速度 +/- 135°  
轴4的最大运行速度 +/- 170°  
轴5的最大运行速度 +/- 170°  
轴6的最大运行速度 +/- 179°  
轴1的最大制动减速度 450° / s²  
轴2的最大制动减速度 450° / s²  
轴3的最大制动减速度 450° / s²  
轴4的最大制动减速度 450° / s²  
轴5的最大制动减速度 450°/s²  
轴6的最大制动减速度 450°/s²  
轴1的最大加速度 200° / s²  
轴2的最大加速度 200° / s²  
轴3的最大加速度 200° / s²  
轴4的最大加速度 200° / s²  
轴5的最大加速度 200° / s²  
轴6的最大加速度 200° / s²  
以摄氏度一表示的环境温度 0 - 45  °C
海平面以上最大安装高度不受额定功率的限制 2000 m  
噪声排放 ≤ 70 dB (A)  
防护等级标准 EN 60529  
保护类型，机壳 IP54  
最大的电缆长度 30  m
高度尺寸 390  mm
宽度尺寸 780  mm
深度尺寸 580  mm
净重 19000  g
总重 25000  g
 
符合REACh标准 至少含有一种SVHC物质  
WEEE classification (08/2018) 4 devices (feed size >50 cm)  
 
eClass 版本 ECLASS-9.1  
eClass 引用功能 27380101  
eTIM 版本 ETIM-7.0