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Imagem similar
PRBT 6
Número do produto: 685000
GTIN:
Braço de robô, até 6 kg de carga útil, 741 mm de alcance, 6 eixos,alimentação de 24 V CC
, entradas para STO e SBC , flange para fixação do operador final,
interface CAN para comandar o eixo e o operador final.
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Braço de robô, até 6 kg de carga útil, 741 mm de alcance, 6 eixos,alimentação de 24 V CC , entradas para STO e SBC , flange para fixação do operador final, interface CAN para comandar o eixo e o operador final.
Dados gerais
| Homologação | BG |
Dados técnicos
Dados elétricos
| Tolerância UB braço robótico | -12,5 %/+25 % |
| Tolerância UB vent.emerg.freio | -12,5 %/+25 % |
Função de segurança STO
| Taxa máx. de solicitação STO | 1/min |
Entradas
| Corrente contínua na entrada | 24 V DC |
| Isolamento pot. entrada | não |
Interface CANopen
| Protocolo CANopen | CiA DS402:IEC61800-7-201 |
| Tempo de ciclo Canopen |
Padrão: 8 ms
Otimizado: até 2 ms |
| Tempos de transmissão Canopen | 1 MBit/s |
Stop categoria 0
| Ultrapassagem STOP 0 eixo 1 | 17,2° |
| Ultrapassagem STOP 0 eixo 2 | 17,2° |
| Ultrapassagem STOP 0 eixo 3 | 13,1° |
Dados dos eixos
| Velocidade máx. do eixo | 90°/s |
| Ângulo máx. do eixo 1 | +/- 170° |
| Ângulo máx. do eixo 2 | +/- 145° |
| Ângulo máx. do eixo 3 | +/- 135° |
| Ângulo máx. do eixo 4 | +/- 170° |
| Ângulo máx. do eixo 5 | +/- 170° |
| Ângulo máx. do eixo 6 | +/- 179° |
| Rampa máx. frenagem eixo 1 | 450°/s² |
| Rampa máx. frenagem eixo 2 | 450°/s² |
| Rampa máx. frenagem eixo 3 | 450°/s² |
| Rampa máx. frenagem eixo 4 | 450°/s² |
| Max. braking ramp axis 5 | 450°/s² |
| Rampa máx. frenagem eixo 6 | 450°/s² |
| Rampa máx. aceleração eixo 1 | 200°/s² |
| Rampa máx. aceleração eixo 2 | 200°/s² |
| Rampa máx. aceleração eixo 3 | 200°/s² |
| Rampa máx. aceleração eixo 4 | 200°/s² |
| Rampa máx. aceleração eixo 5 | 200°/s² |
| Rampa máx. aceleração eixo 6 | 200°/s² |
Dados ambientais
| Temperatura ambiente | 0 - 45 °C |
| Alt. op. adm. acima nível mar | 2000 m |
| Emissão de ruído | ≤ 70 dB (A) |
| Norma do tipo de proteção | EN 60529 |
| Tipo de proteção caixa | IP54 |
Dados mecânicos
| Comprimento máx. do cabo | 30 m |
| Dimensão altura | 390 mm |
| Dimensão de profundidade | 780 mm |
| Dimensão de profundidade | 580 mm |
| Peso líquido | 19000 g |
| Peso bruto | 25000 g |
Ambiente
| Conformidade REACh | ao menos uma substância SVHC |
| WEEE classification (08/2018) | 4 devices (feed size >50 cm) |
Dados comerciais
| Versão ECLASS | ECLASS-9.1 |
| Função de referência ECLASS | 27380101 |
| Versão ETIM | ETIM-7.0 |