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実際の製品は異なる場合があります
PRBT 6
製品コード: 685000
GTIN:
ロボットアーム、最大6 kgのペイロード、741 mmの動作範囲、6軸、24 V DC
電圧、STOおよびSBC用入力、エンドエフェクタ固定用フランジ、
軸およびエンドエフェクタ制御用CANインタフェース。
この製品はもう入手できません。 後継製品や交換部品の詳細については、テクニカルサポートまでお問い合わせください。
一般的なデータ
| 認証 | BG |
技術データ
電気データ
| UBロボットアームの許容電圧範囲 | -12.5 %/+25 % |
| UB排気ブレーキの許容電圧範囲 | -12.5 %/+25 % |
安全機能STO
| STOの最大要求頻度 | 1/分 |
入力
| 入力のDC電圧 | 24 V DC |
| デジタル入力電位分離の有無 | 不可 |
CANopenインターフェース
| CANopenプロトコル | CiA DS402:IEC61800-7-201 |
| CANopenサイクル時間 |
規定: 8 ms
最適: 2 ms以下 |
| CANopen通信時間 | 1 MBit/s |
停止カテゴリ0
| 軸1からのオーバーラン停止0 | 17.2° |
| 軸2からのオーバーラン停止0 | 17.2° |
| 軸3からのオーバーラン停止0 | 13.1° |
軸データ
| 最大軸速度 | 90℃/秒 |
| 最大軸角度1 | +/- 170° |
| 最大軸角度2 | +/- 145° |
| 最大軸角度3 | +/- 135° |
| 最大軸角度4 | +/- 170° |
| 最大軸角度5 | +/- 170° |
| 最大軸角度6 | +/- 179° |
| 最大ブレーキランプ軸1 | 450°/s² |
| 最大ブレーキランプ軸2 | 450°/s² |
| 最大ブレーキランプ軸3 | 450°/s² |
| 最大ブレーキランプ軸4 | 450°/s² |
| 最大ブレーキランプ軸5 | 450°/s² |
| 最大ブレーキランプ軸6 | 450°/s² |
| 最大加速ランプ軸1 | 200°/s² |
| 最大加速ランプ軸2 | 200°/s² |
| 最大加速ランプ軸3 | 200°/s² |
| 最大加速ランプ軸4 | 200°/s² |
| 最大加速ランプ軸5 | 200°/s² |
| 最大加速ランプ軸6 | 200°/s² |
環境データ
| 使用周囲温度 | 0 - 45 °C |
| 許容動作高度ASL | 2000 m |
| 最大ノイズエミッション | ≤ 70 dB (A) |
| 保護等級の適用規格 | EN 60529 |
| 保護構造、ハウジング | IP54 |
機械的データ
| 最大ケーブル長 | 30 m |
| 高さ | 390 mm |
| 幅 | 780 mm |
| 奥行き | 580 mm |
| 実量 | 19000 g |
| 総重量 | 25000 g |
環境
| REAChコンプライアンス | 少なくとも1つのSVHC物質を含む |
| WEEE classification (08/2018) | 4 devices (feed size >50 cm) |
商用データ
| ECLASSバージョン | ECLASS-9.1 |
| ECLASS Reference Feature | 27380101 |
| ETIM Version | ETIM-7.0 |