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La imagen real puede variar
PRBT 6
Número de producto: 685000
GTIN:
Brazo robótico, hasta 6 kg de carga útil, 741 mm de alcance, 6 ejes,alimentación
24 V DC, entradas para STO y SBC, brida para montaje de efectorterminal,
interface CAN para control de eje y efector terminal.
Este producto ya no esta disponible. Para obtener más información sobre productos sucesores o piezas de repuesto, comuníquese con el Soporte técnico.
Brazo robótico, hasta 6 kg de carga útil, 741 mm de alcance, 6 ejes,alimentación 24 V DC, entradas para STO y SBC, brida para montaje de efectorterminal, interface CAN para control de eje y efector terminal.
Informacion General
| Homologación | BG |
Datos técnicos
Datos eléctricos
| Tolerancia UB brazo robótico | -12,5 %/+25 % |
| Tol. UB vent.emerg. frenos | -12,5 %/+25 % |
Función de seguridad STO
| Frec. máx. solicitación de STO | 1/min |
Entradas
| Tensión continua en entrada | 24 V DC |
| Separación de pot. entrada | no |
Interfaz CANopen
| Protocolo CANopen | CiA DS402:IEC61800-7-201 |
| Tiempo de ciclo CANopen |
Predeterminado: 8 ms
Optimizado: hasta 2 ms |
| Tiempos de transmisión CANopen | 1 Mbits/s |
Categoría de parada 0
| Carrera inerc. PARO 0 eje1 | 17,2° |
| Carrera inerc. PARO 0 eje2 | 17,2° |
| Carrera inerc. PARO 0 eje3 | 13,1° |
Datos del eje
| Velocidad máx. de eje | 90°/s |
| Velocidad máx. del eje 1 | +/- 170° |
| Velocidad máx. del eje 2 | +/- 145° |
| Velocidad máx. del eje 3 | +/- 135° |
| Velocidad máx. del eje 4 | +/- 170° |
| Velocidad máx. del eje 5 | +/- 170° |
| Velocidad máx. del eje 6 | +/- 179° |
| Rampa fren. máx. del eje 1 | 450°/s² |
| Rampa fren. máx. del eje 2 | 450°/s² |
| Rampa fren. máx. del eje 3 | 450°/s² |
| Rampa fren. máx. del eje 4 | 450°/s² |
| Max. braking ramp axis 5 | 450°/s² |
| Rampa fren. máx. del eje 6 | 450°/s² |
| Rampa acel. máx. del eje 1 | 200°/s² |
| Rampa acel. máx. del eje 2 | 200°/s² |
| Rampa acel. máx. del eje 3 | 200°/s² |
| Rampa acel. máx. del eje 4 | 200°/s² |
| Rampa acel. máx. del eje 5 | 200°/s² |
| Rampa acel. máx. del eje 6 | 200°/s² |
Datos medioambientales
| Temperatura ambiente | 0 - 45 °C |
| Altura func. máx. s. n. m. | 2000 m |
| Emisión de ruido | ≤ 70 dB (A) |
| Norma p. grado de protección | EN 60529 |
| Carcasa de clase de protección | IP54 |
Datos mecanicos
| Longitud de línea máxima | 30 m |
| Dimensión de altura | 390 mm |
| Dimensión Ancho | 780 mm |
| Dimensión Profundidad | 580 mm |
| Peso neto | 19000 g |
| Peso bruto | 25000 g |
Medio ambiente
| Cumplimiento de REACh | al menos una sustancia SVHC |
| WEEE classification (08/2018) | 4 devices (feed size >50 cm) |
Datos comerciales
| ECLASS Version | ECLASS-9.1 |
| ECLASS Reference Feature | 27380101 |
| ETIM Version | ETIM-7.0 |