Zavřít
Mezinárodní Pilz
Vložte prosím zemi
Vyberte svou zemi a získejte národní obsah
{"id":"685000","name":"PRBT 6","price":"0.00","currency":"EUR","category":["00108002327111","0010800232711180OM"]}
Skutečný produkt se může lišit
PRBT 6
Kód materiálu: 685000
GTIN:
Robotická paže, do užitečného zatížení 6 kg, dosah 741 mm, 6 os,napájení 24 V DC
, vstupy pro STO a SBC , příruba pro osazení koncového efektoru,
rozhraní CAN pro řízení os a koncového efektoru.
Tento produkt již není dostupný. Pro více informací o následných produktech nebo náhradních dílech kontaktujte technickou podporu.
Všeobecné údaje
| Povolení | BG |
Technická data
Elektrické údaje
| Tolerance UB robot. ruka | -12,5 %/+25 % |
| Tolerance UB brzd.nouz. | -12,5 %/+25 % |
Bezpečnostní funkce STO
| Max.počet požad. ze STO | 1/min |
Vstupy
| Stejnosměrné napětí na vstupu | 24 V DC |
| Galv.oddělení vstupu | ne |
Rozhraní CANopen
| Protokol CANopen | CiA DS402:IEC61800-7-201 |
| Doba cyklu CANopen |
Default: 8 ms
Optimalizováno: Až 2 ms |
| Doby přenosu CANopen | 1 MBit/s |
Kategorie zastávky 0
| Dráha doběhu STOP 0 osa1 | 17,2° |
| Dráha doběhu STOP 0 osa2 | 17,2° |
| Dráha doběhu STOP 0 osa3 | 13,1° |
Údaje o osách
| Max. osová rychlost | 90°/s |
| Max. osový úhel osa 1 | +/- 170° |
| Max. osový úhel osa 2 | +/- 145° |
| Max. osový úhel osa 3 | +/- 135° |
| Max. osový úhel osa 4 | +/- 170° |
| Max. osový úhel osa 5 | +/- 170° |
| Max. osový úhel osa 6 | +/- 179° |
| Max. brzd. rampa osa 1 | 450°/s² |
| Max. brzd. rampa osa 2 | 450°/s² |
| Max. brzd. rampa osa 3 | 450°/s² |
| Max. brzd. rampa osa 4 | 450°/s² |
| Max. braking ramp axis 5 | 450°/s² |
| Max. brzd. rampa osa 6 | 450°/s² |
| Max. zrychl.rampa osa 1 | 200°/s² |
| Max. zrychl.rampa osa 2 | 200°/s² |
| Max. zrychl.rampa osa 3 | 200°/s² |
| Max. zrychl.rampa osa 4 | 200°/s² |
| Max. zrychl.rampa osa 5 | 200°/s² |
| Max. zrychl.rampa osa 6 | 200°/s² |
Údaje o životním prostředí
| Okolní teplota | 0 - 45 °C |
| Příp.provoz.výška n.m. | 2000 m |
| Emise hluku | ≤ 70 dB (A) |
| Norma druh ochrany | EN 60529 |
| Typ krytí, pouzdro | IP54 |
Mechanické údaje
| Max. délka kabelu | 30 m |
| Rozměr výška | 390 mm |
| Rozměr šířka | 780 mm |
| Rozměr hloubka | 580 mm |
| Čistá váha | 19000 g |
| Celková hmotnost | 25000 g |
Životní prostředí
| Soulad s REACh | nejméně jednu látku SVHC |
| WEEE classification (08/2018) | 4 devices (feed size >50 cm) |
Obchodní údaje
| Verze ECLASS | ECLASS-9.1 |
| ECLASS Reference Feature | 27380101 |
| Verze ETIM | ETIM-7.0 |