Fonctionnement en toute sécurité des flottes de véhicules à guidage automatique

Là où les personnes et les véhicules à guidage automatique, à savoir des machines, se partagent l’espace de travail, les solutions d’amélioration doivent répondre à des exigences particulières. Les machines et les personnes doivent pouvoir agir sans heurts et sans danger dans le même environnement.

Nous considérons votre flotte de véhicules à guidage automatique de manière globale. Nous intervenons dès le développement du concept du système dans la phase de conception et accompagnons vos projets jusqu’à la mise en service. Nous veillons ainsi à garantir la sécurité et la productivité lors du fonctionnement de votre flotte de véhicules à guidage automatique.

En tant qu’exploitant ou fabricant de véhicules à guidage automatique, vous devez respecter les prescriptions de la norme ISO 3691-4. Celle-ci définit les exigences concernant les fonctions de sécurité et indique comment les fonctions automatisées des véhicules doivent être validées.

L’ISO 3691-4 prescrit également le niveau de performance requis pour les fonctions de surveillance des véhicules, les différents modes de fonctionnement et la commande du frein.

La norme ISO 3691-4 prescrit une procédure claire pour atteindre la sécurité d’un véhicule à guidage automatique pour les fabricants et les exploitants. Dans ce cadre, elle définit une flotte de véhicules à guidage automatique comme la combinaison d’un ou plusieurs véhicules à guidage automatique ou de robots mobiles autonomes et de l’environnement de l’installation.

La publication de la norme ISO 3691-4 pour les véhicules à guidage automatique et les robots mobiles autonomes en 2020 était une réponse au développement rapide des nouvelles technologies dans le domaine des véhicules automatisés. La norme ISO était attendue depuis longtemps, car son prédécesseur (l’EN 1525:1997) avait été publié 23 ans auparavant. Elle peut désormais être considérée comme la principale norme internationale pour les véhicules à guidage automatique. En Europe, la norme ISO 3691-4 est complétée par la norme EN 1175:2020 qui couvre les aspects électriques spécifiques des chariots de manutention à guidage automatique (y compris les véhicules à guidage automatique).

En plus de l’introduction internationale de l’ISO 3691-4, les États-Unis ont également mis à jour en 2019 et en 2020 les normes correspondantes : ANSI/ITSF B56.5:2019 (véhicules à guidage automatique) et ANSI/RIA R15.08-1:2020 (robots mobiles autonomes).

En savoir plus sur les normes internationales

Vous utilisez des véhicules à guidage automatique dans le hall de production ou dans des applications intralogistiques ? Vous devez donc vous assurer que votre flotte est non seulement conçue de manière sécurisée, mais aussi qu’elle est utilisée en toute sécurité et surtout de manière productive, en tenant compte de l’ensemble des conditions locales.

Nos prestations de services pour le « fonctionnement en toute sécurité de véhicules à guidage automatique » comprennent un service complet, y compris l’évaluation internationale de la conformité.

Pour les flottes de véhicules à guidage automatique (AGV), nous proposons, en coopération avec l’expert en automatisation des flux de matériel NAiSE GmbH, le premier gestionnaire de trafic et de commandes au monde pour tous les acteurs de l’intralogistique. Grâce à une infrastructure de capteurs intelligente et à une communication intégrée indépendante du fabricant, le gestionnaire de commandes « NAiSE Traffic » analyse les flux de trafic et de marchandises, et ce en temps réel. Le logiciel coordonne et gère le trafic de tous les participants, qu’ils naviguent librement, qu’ils soient guidés ou qu’ils utilisent des chariots élévateurs.

Profitez d’une solution complète d’automatisation des flux de matériel : Les embouteillages, les engorgements ou les accidents sont évités. Cela améliore la sécurité et optimise la régulation de la circulation – pour plus de transparence, d’efficacité et de productivité.

Appréciation du risque conceptuelle (DRA)

• Révision de l’appréciation du risque du fabricant du véhicule à guidage automatique (sur place ou à distance)
• Contrôle des caractéristiques essentielles de conception concernant l’utilisation du véhicule à guidage automatique
• Contrôle du respect des normes et prescriptions applicables / garantie de la conformité du véhicule à guidage automatique aux exigences légales
• Vous obtenez de notre part les résultats suivants :

1. Appréciation du risque conceptuelle (DRA) du véhicule à guidage automatique sur la base des plans de conception ainsi que de vos informations sur l’utilisation du véhicule à guidage automatique.
2. Rapport de révision de la conception du véhicule à guidage automatique
3. Liste des mesures recommandées nécessaires pour améliorer la sécurité et la productivité

En option, essais d’acceptation en usine (FAT) chez le fabricant

• Analyse détaillée des principales fonctions de sécurité d’un véhicule à guidage automatique
• Vous obtenez de notre part les documents suivants :

1. Rapport détaillé des essais d’acceptation en usine
2. Liste des mesures nécessaires / recommandées pour améliorer la sécurité et la productivité

^{Cette prestation est aussi intéressante pour les fabricants de véhicules à guidage automatique. Nous vous conseillons sur les fonctions de sécurité spécifiques pour la navigation, la commande, le freinage ou pour la surveillance de la vitesse. Nous vous fournissons également les attestations de conformité correspondantes pour vos clients.}

Homologation sur site (SAT)

• Appréciation complète du risque de l’ensemble de la flotte de véhicules à guidage automatique
• Contrôle de toute la flotte de véhicules à guidage automatique ou d’une sélection d’entre eux qui sont en service.
• Validation de l’ensemble de l’application, incluant la prise en compte de l’environnement
• Conseils sur toutes les mesures nécessaires pour l’utilisateur sur site
• Vous obtenez de notre part les documents suivants :

1. Appréciation du risque
2. Rapport d’homologation sur site
3. Liste des mesures à prendre

• Gagnez du temps et réduisez vos coûts en faisant de nous votre partenaire en matière de sécurité et standard pour l’application complète.
• Nous garantissons que vos applications satisfont aux exigences de l’ISO 3691-4. Si nécessaire, nous vous le confirmons sous la forme d’une évaluation de la conformité.
• Nous contrôlons la sécurité des véhicules à guidage automatique à un stade précoce du processus d’acquisition. Vous évitez ainsi des coûts supplémentaires et gagnez du temps.
• Nous garantissons une combinaison optimale entre l’utilisation des matériaux et la plus grande sécurité possible

• Télécharger le livre blanc « Fonctionnement en toute sécurité des AGV » pdf, 470.0 kB

Le scrutateur laser de sécurité PSENscan détecte les objets qui se trouvent sur le trajet du véhicule et garantit, même avec une vitesse élevée, une sécurité maximale, et ce sans remettre en cause la productivité. La solution parfaite pour une utilisation dans des véhicules à guidage automatique !

De plus, grâce au package ROS (Robot Operation System), le PSENscan prend en charge la navigation dynamique de la flotte de véhicules à guidage automatique et offre ainsi de nombreuses possibilités dans le domaine de la logistique de production.

Plus d’informations sur le scrutateur laser de sécurité PSENscan