Conformément à la directive Machines, l’état de fonctionnement lors de l’arrêt de l’entraînement doit être surveillé en toute sécurité et maintenu. Même les fonctions de sécurité de la surveillance du mouvement – qu’elles soient externes ou intégrées dans l’entraînement – doivent être garanties. Le terme « sécurité » doit être compris dans le sens de la sécurité fonctionnelle des normes de sécurité en vigueur pour les machines, l’EN 61508 et l’EN ISO 13849-1.
La surveillance en toute sécurité de mouvements peut être réalisée par la surveillance de la vitesse de rotation et sert à la protection du personnel utilisateur et de maintenance. Les mouvements dangereux sont ainsi détectés en toute sécurité et des contre-mesures appropriées peuvent être déclenchées à temps.