Après une commande de démarrage, le moteur peut parcourir une longueur de course autorisée. Dès que la valeur seuil est atteinte, une fonction d’arrêt de sécurité doit être déclenchée. Le dépassement de la longueur de course autorisée doit être détecté et l’entraînement arrêté en toute sécurité. Des systèmes de codeurs de mesure relative suffisent à la réalisation de cette fonction de sécurité.
Limitation de sécurité de la course (SLI)
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