Soluciones de automatización para finales de línea de packaging

Ejemplo de aplicación: automatización de finales de línea

Sobre todo en el ámbito de la automatización de finales de línea se utilizan a menudo aplicaciones robóticas, precisamente cuando están en marcha procesos como la colocación en palés de cajas de cartón o su flejado o retractilado. La protección de las personas constituye aquí la máxima prioridad y se realiza por lo general mediante resguardos fijos. En caso de un mantenimiento o un funcionamiento defectuoso debe ponerse la máquina de nuevo en funcionamiento de manera rápida y segura para minimizar los tiempos de parada improductivos.

Ya sea la protección de accesos y el enclavamiento de las puertas protectoras, el bloqueo de rearranque seguro en una célula robótica, las tareas de diagnóstico y visualización para la rápida detección de fallos o el transporte seguro de materiales de embalaje en vehículos de guiado automático (AGV) y sistemas de vehículos autónomos (AGVS): disponemos de la apropiada solución de automatización para finales de línea.

Seguridad durante el flejado y retractilado de palés

Por ejemplo durante la supervisión segura de una máquina de retractilado debe conseguirse debido a las elevadas temperaturas, aparte de la seguridad para el operador, también una gran disponibilidad de la instalación. En este caso, la solución integral segura formada por el sistema de radar seguro PSENradar y el microcontrolador configurable PNOZmulti 2 constituye la solución apropiada, incluida la evaluación de conformidad para toda la máquina. Es adecuada especialmente para aplicaciones hasta PL d/ cat. 3 según EN ISO 13849-2 en entornos inhóspitos, incluso cuando hay generación de suciedad y de polvo.

Aplicación de máquina de retractilado de láminas

Protección de cintas transportadoras durante la entrada y salida de material mediante el uso de barreras fotoeléctricas de seguridad

Ejemplo de aplicación Aseguramiento de cintas transportadoras

El Muting permite aportar o retirar material mediante una cinta transportadora, sin necesidad de interrumpir el proceso productivo. Para ello se configura la función de seguridad Muting en la herramienta software PNOZmulti Configurator y se controla de forma segura por medio de los microcontroladores PNOZmulti 2. Las barreras fotoeléctricas de seguridad PSENopt II proporcionan según las necesidades protección para dedos, manos o cuerpo y están diseñadas como barreras fotoeléctricas de tipo 3 o tipo 4 para aplicaciones hasta PL d o PL e según EN IEC 61496.

Las barreras fotoeléctricas de seguridad PSENopt II pueden instalarse además para controlar de forma segura el acceso a una célula robótica. Tan pronto como se interrumpen los rayos de las barreras fotoeléctricas de seguridad se desactiva de manera segura el movimiento peligroso del robot. Solo tras la confirmación mediante el microcontrolador PNOZmulti 2 tras abandonar la zona de peligro se reanuda nuevamente la producción. Dispondrá de una solución integral de un único proveedor. El diagnóstico PVIS disponible en PNOZmulti 2 con mensajes en texto para una ayuda rápida evita tiempos de parada innecesarios.

Protección flexible de resguardos móviles con el sistema modular de puerta protectora

En finales de línea con paletizadores o robots resulta . El sistema modular de puertas protectoras permite una combinación flexible para su supervisión individual de puertas protectoras con autorización opcional de accesos. Nuestra oferta puede combinarse individualmente conforme a sus necesidades y abarca desde el bloqueo durante el proceso con PSENslock o el enclavamiento y bloqueo con el sensor de puertas de protección PSENmlock, pasando por los pertinentes accesorios como el módulo de tirador de puerta PSENmlock con actuador integrado y desbloqueo antipánico, hasta la unidad de pulsadores PITgatebox para la operación sencilla del sistema de puertas protectoras. Opcionalmente con el sistema integrado de autorización de accesos PITreader para la autenticación de usuarios. Naturalmente también puede realizarse el diagnóstico y la conexión segura en serie mediante Safety Device Diagnostics. Las tareas de mando son asumidas de manera segura y fiable por el microcontrolador configurable PNOZmulti 2. ¡Ya puede componer su propia solución a medida!

Aplicación con sistema modular de puertas protectoras

Transporte seguro de material con vehículos de guiado automático

Ejemplo de aplicación Transporte de material con vehículos de guiado automático

En el transporte de material de embalaje o europalés debe estar garantizada en todo momento la seguridad tanto de los trabajadores, como del entorno de vehículos de guiado automático y sistemas de vehículos autónomos (AGV/AGVS). Sobre la base de ISO 3691-4 le asesoramos en la composición de su aplicación AGV, desde el planteamiento hasta la puesta en marcha, incluida la evaluación de la conformidad.

Durante el transporte seguro de europalés el escáner láser de seguridad PSENscan en combinación con el relé de seguridad modular myPNOZ asumen la protección y la navegación dinámica de AGV y permiten una integración sencilla gracias a los módulos ROS disponibles. La solución AGV comprende además dispositivos de mando y diagnóstico PITestop y PITsign. Este garantiza la protección contra manipulación. Benefíciese de un ahorro de tiempo y de costes gracias a nuestro asesoramiento y a los componentes perfectamente sincronizados.

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