Sensor de radar seguro PSENradar

El sensor de radar seguro PSENradar y el microcontrol configurable PNOZmulti 2 representan una solución completa segura para la supervisión de espacios de protección que incluye además la evaluación de la conformidad de la máquina o instalación completa.

Los sensores de radar seguros se utilizan en condiciones que sobrepasan los límites de los sensores optoelectrónicos: entornos duros como, por ejemplo, aplicaciones al aire libre o la transformación de metal, se supervisan de manera segura con PSENradar. Porque la tecnología de radar (FMCW: frequency modulated continuos wave) asegura un alto grado de disponibilidad en entornos con factores perturbadores externos, como polvo, suciedad, lluvia, luz intensa, chispas y vibraciones.

La supervisión de volúmenes funciona con un margen de frecuencias de 24 a 24,25 GHz y permite alcanzar SIL 2, PL d y la categoría 3, que a menudo son requisitos necesarios para aplicaciones robóticas. La solución completa dispone asimismo de interfaces adicionales, como Ethernet y Profisafe, que simplifican el uso del sensor de radar seguro en aplicaciones de retrofit.

¿Necesita una solución de sensores de radar completa y aceptada para la máquina entera? Ofrecemos una solución de servicio completa para la supervisión de espacios de protección, desde la evaluación de riesgos y la integración de sistemas hasta la evaluación de la conformidad, todo de la misma fuente.

Junto con el microcontrol configurable seguro PNOZmulti 2 y PSENradar se obtiene una solución completa segura, económica e integral para entornos duros.

Nuestros servicios

Para la puesta en marcha rápida, los sensores se seleccionan y configuran cómodamente con el configurador pertinente. La solución de sensores de radar segura abarca, según la aplicación, hasta seis sensores de radar, una Control Unit y el microcontrol configurable seguro PNOZmulti 2.

Según el tamaño de la zona que se supervisa, se definirá para cada sensor el espacio de protección adecuado. Éste dependerá de la disposición, la altura de instalación y la inclinación del sensor. Además del espacio de protección, puede configurarse también un espacio de advertencia. La interrupción del espacio de advertencia por la entrada de una persona puede ser notificada, por ejemplo, a través de una señal óptica. Una manera de mantener alta la productividad de la instalación.

Descargar configurador PSENradar

• Resistente a polvo, suciedad, lluvia, luz, chispas, vapor y vibraciones
• Categoría de seguridad alta cat. 3 / PL d habilita la protección de aplicaciones robóticas
• Flexibilidad elevada gracias a alineación optimizada de sensores y configuración individualizada de espacios de protección
• Solución completa segura con microcontrol PNOZmulti 2, abierta para aplicaciones retrofit (equipamiento a posteriori) a través de interfaces adicionales
• Protección de acceso por detrás: para impedir la nueva puesta en marcha de la máquina cuando se encuentran personas dentro de la zona peligrosa

Sensor PSENrd 1.1

• Ángulo de apertura: 110° horizontal, 30° vertical (ancho) u horizontal 50°, vertical 15° (estrecho)
• Alcance: 4 m
• Frecuencia: 24 GHz
• Tiempo de reacción: máx. 100 ms
• Grado de protección: IP67
• apto para aplicaciones hasta SIL 2 (IEC 61508), PL d (EN ISO 13849-1), categoría 3 utilizando 2 sensores

Sensor PSENrd 1.2

• Ángulo de apertura: 20-100° horizontal, 20° vertical, configurable en pasos de 10°
• Alcance: 5 m
• Frecuencia: 60 GHz
• Tiempo de reacción: máx. 100 ms
• Grado de protección: IP67
• apto para aplicaciones hasta SIL 2 (IEC 61508), PL d (EN ISO 13849-1), categoría 3

Unidad de evaluación con USB o interface Ethernet/PROFIsafe

• Tipo de conexión: USB (PSEN rd1.x I/O analysing unit) o Ethernet/PROFIsafe (PSEN rd1.x I/O PN analysing unit)
• Conexión serie: hasta 6 sensores
• Conjuntos de zonas: hasta 32
• Salidas OSSD: hasta 4
• Grado de protección: IP 20
• FMCW: frequency modulated continuous wave

Los sensores de radar encuentran aplicación en numerosos sectores, y especialmente cuando los requerimientos sobrepasan los límites de los sensores optoelectrónicos. El análisis holístico de la máquina es una condición previa para el uso que nos encargamos de realizar para el cliente.

Entre las funciones relativas a la seguridad cubiertas por el sistema de radar seguro PSENradar está la supervisión de zonas de peligro y la protección de acceso por detrás. En la supervisión de zonas de peligro, la máquina es conmutada a un estado seguro, por ejemplo, si entra una persona en la zona, mientras que la protección de acceso por detrás impide el rearranque automático de la máquina si hay todavía personas dentro de la zona de peligro realizando, p. ej., tareas de mantenimiento. Más abajo encontrará algunos ejemplos de aplicación.

La función de programación "Self-teaching background" de los sensores de radar permite, p. ej., apartar el material rechazado sin interrumpir el espacio de protección y ocasionar la parada de la máquina. De este modo se consigue aumentar la productividad.

Para la supervisión segura de espacios de protección para aplicaciones robóticas, sobre todo en entornos duros, el sistema de radar seguro PSENradar del programa de Pilz cuenta desde ahora con un nuevo sensor: PSEN rd1.2 con la también nueva unidad de evaluación PSEN rd1.0 I/O PS ETH, que cubre la categoría de seguridad cat. 3/PL d. Junto con el relé de seguridad modular myPNOZ, se dispone así de una solución completa segura para la protección de aplicaciones robóticas.

Protección de acceso por detrás en la transformación de metal

Uno de los ámbitos de uso habituales del sensor de radar seguro es la industria pesada, un entorno caracterizado por numerosos factores perturbadores como, p. ej., chispas de soldadura, virutas, polvo, fuentes de luz intensa y vibraciones.

La protección de una célula de robotización exige garantizar la protección de acceso por detrás y condiciones de rearranque seguras. Mientras los robots están funcionando, PSENradar permanece inactivo.

Transformación segura de madera gracias a la supervisión de espacios de protección

El polvo y las virutas proyectadas al trabajar la madera, por ejemplo, en las operaciones de corte y aserrado, hacen imposible muchas veces el uso de sensores optoelectrónicos.

En estas situaciones, la solución óptima para la detección de personas en la zona peligrosa es la supervisión segura de espacios de protección mediante PSENradar y PNOZmulti 2. La configuración individualizada de los espacios de protección simplifica la protección de toda clase de aplicaciones.

Protección de aplicaciones en exteriores con sensores de radar

Los sensores de radar son especialmente idóneos para la supervisión segura de espacios de protección en exteriores, p. ej., en grúas pórtico o instalaciones de elevación. Estos ambientes se caracterizan por diferencias de temperatura elevadas y humedades relativas altas debido a condiciones meteorológicas como lluvia, nieve y niebla.

Si las grúas pórtico se desplazan en una dirección, el uso de sensores de radar servirá para asegurar que no permanecen personas en esta zona.