Application Robot Operating System pour les véhicules mobiles autonomes

Le ROS (Robot Operating System) est un logiciel open source qui permet aux utilisateurs de mettre en réseau différentes technologies issues de divers robots, plates-formes mobiles, préhenseurs et autres. Le ROS permet également de planifier des trajectoires de déplacement, de créer et de modéliser des applications avec des robots et des interfaces utilisateur.

Cette formation vous permettra de vous familiariser avec la plate-forme ROS grâce à une approche d’apprentissage par la pratique, avec une explication théorique et une partie pratique illustrée pas à pas par la formation à la modélisation d’une conception de robot et de ses principaux éléments.

De plus, vous apprendrez à mettre en place votre propre projet de véhicule mobile en modélisant ses principaux éléments et en utilisant des packages open source pour contrôler les mouvements et la simulation. De la même manière, le ROS2 sera introduit et les deux versions seront traitées dans la formation.

Une partie de la formation se concentre sur l’introduction à l’utilisation du ROS et du ROS2 pour le contrôle de robots mobiles et la navigation autonome basée sur SLAM. L’intégration de capteurs appropriés avec des technologies telles que les scrutateurs de sécurité est abordée en même temps que l’application complète basée sur du matériel réel.

À la fin de la formation, vous serez en mesure de créer un projet de véhicule autonome avec le ROS et le ROS2, capable de naviguer avec guidage automatique, et de l’implémenter en tant qu’application réelle.

La formation requiert des connaissances de base sur le mode terminal du système d’exploitation Linux ainsi que des connaissances concernant les langages de programmation courants tels que Python.

• Bases et introduction au système d’exploitation Linux pour le ROS en cours d’exécution
• Environnement et programmation ROS
• Différences et comparaison entre les packages ROS et ROS2 pour la navigation autonome avec des robots mobiles
• Concepts théoriques liés à la navigation différentielle des véhicules, par exemple cinématique, odométrie, algorithmes de localisation ou de navigation.
• Intégration progressive de capteurs pour une application de démonstration sur des robots embarqués mobiles
• Simulation d’un véhicule autonome dans un environnement virtuel

Cette formation s’adresse particulièrement aux fabricants ou intégrateurs qui assument une responsabilité particulière dans les véhicules mobiles autonomes. Par ailleurs, la formation est spécialement conçue pour les personnes responsables de l’intégration pratique des véhicules autonomes, nouveaux ou existants, dans leur travail quotidien. Cela inclut :

• les ingénieurs responsables du développement des systèmes de commande des véhicules mobiles
• les techniciens chargés de la mise en service
• les intégrateurs systèmes spécialisés dans les véhicules mobiles autonomes
• les personnes en charge de la création de projets
• les formateurs et instructeurs techniques

• Acquisition de solides connaissances de base sur le ROS, savoir-faire et installation dans l’environnement ROS
• Démarrage guidé de la programmation ROS avec des connaissances d’experts pour relever les défis et démarrer rapidement
• Apprentissage des bases de la programmation avec Python pour les applications avec ROS
• Exploitation des innombrables possibilités d’une grande communauté de développeurs