Servoamplificadores PMC SI6 y PMC SC6 con Safe Motion

Con Safe Motion integrado en el accionamiento, nuestros servoamplificadores PMC SC6 y SI6 alcanzan un grado de seguridad con nivel de prestaciones hasta PL e con todos los sistemas de retroalimentación de motor del mercado. Una solución de seguridad flexible y escalable gracias a la posibilidad de combinar a medida todas las funciones de seguridad que necesita cada aplicación. Se reducen los tiempos de parada de la instalación y, a pesar de los diferentes requisitos de seguridad de las cuasi máquinas, se alcanza la máxima productividad. La solución Safe Motion se integra en la máquina a través de FSoE (Fail-safe over EtherCAT) utilizando, por ejemplo, el microcontrol seguro PNOZmulti 2 como central de mando.

Con Safe Motion en el accionamiento se ahorra tiempo, se reducen los defectos y aumenta la seguridad de las operaciones de ajuste.

Servoamplificador PMC SI6 sistema multiejel

Los compactos servoamplificadores PMC SI6 representan una solución multiaxial escalable que se presta sobre todo para el uso en máquinas e instalaciones grandes de cuatro ejes en adelante. Con apenas 45 mm de anchura, permiten sacar más partido del valioso espacio en el armario de distribución. Los servoamplificadores están disponibles como equipo de eje único y doble y son alimentados a través del componente de red PMC PS6, que se presenta en dos tamaños diferentes de componente de red. Gracias a la posibilidad de la operación en paralelo de varios componentes de red se consigue la escalabilidad de la alimentación. Si se utilizan módulos de doble eje resulta posible una carga eléctrica nominal asimétrica. Permite reducir el número de variantes y, por consiguiente, el volumen de existencias. El sistema multieje puede escalarse de acuerdo a cada aplicación y configurar de esta manera un potente sistema de ejes múltiples con una reducida anchura estructural.

Servoamplificador PMC SC6 sistema compacto

Los servoamplificadores PMC SC6 representan una solución independiente ampliable que funciona óptimamente en instalaciones y máquinas compactas de dos a cuatro ejes. Con una anchura de apenas 45 mm, la solución le brinda un ahorro de espacio en su armario de distribución. Los servoamplificadores tienen una alimentación de potencia integrada y están disponibles tanto como reguladores de ejes simples y dobles como para servomotores asíncronos y síncronos. A través de la posibilidad de acoplamiento de circuito intermedio, los servoamplificadores PMC SC6 utilizan la energía producida por un accionamiento en modo generador para otro accionamiento que funciona como motor, por lo que son especialmente eficientes desde el punto de vista energético.

Los servoamplificadores PMC SC6 y PMC SI6 ofrecen las ventajas de un servoaccionamiento combinable flexible de diseño compacto. Para seis ejes en el armario de distribución se necesitan solo 180 mm de ancho total. 

La rápida puesta en marcha de PMC SI6 y PMC SC6 tiene lugar a través de la placa de características electrónica, que contiene digitalizados todos los datos mecánicos y electrónicos relevantes, parametrizados de manera totalmente sencilla y segura. 

Los servoaccionamientos pueden conectarse mediante los protocolos de comunicaciones basados en Ethernet EtherCAT y PROFINET.

• Más disponibilidad de la instalación gracias a tiempos de reacción cortos y prevención de paradas 
• Seguridad hasta PL e con un encóder (sistema de retroalimentación estándar) para funciones Safe Motion según EN 61800-5-2 
• Configuración flexible y puesta en marcha rápida 
• Menos trabajo de cableado gracias a la conexión FSoE

• Solución de accionamiento abierta, independiente de tipos de motor y sistema de retroalimentación 
• Funciones de parada seguras según EN 61800-5-2: STO, SS1, SS2 
• Funciones de movimiento seguras hasta PL e según EN 61800-5-2: SOS, SLS, SDI, SLI, SSR con ajuste flexible de la reacción ante error 
• Más productividad gracias a funciones de supervisión seguras: SOS-M, SLS-M, SDI-M, SLI-M, SSR-M con adaptación flexible de la reacción a errores 
• Control seguro de frenos mecánicos accionados por corriente de reposo 
• Configuración de las funciones de seguridad integrada en la configuración del servoaccionamiento  
• Interface EtherCAT FSoE para integrar en el concepto de seguridad de la máquina y la comunicación transversal segura entre los accionamientos  

• Regulador de eje simple o doble con corriente nominal de salida de hasta 50 A (PMC SI6) y 19 A (PMC SC6) y 250 % de capacidad de sobrecarga 
• Dimensiones compactas desde 45 x 343 x 265 (An x Al x P en mm) 
• Solución de cable único compacta y económica 
• Comunicación integrada EtherCAT o PROFINET 
• Funciones de seguridad integradas en accionamiento hasta PL e: STO, SS1 (bornes, FSoE, PROFIsafe), Safe Motion (FSoE) 
• Mando de frenos integrado 
• Interfaces de encóder: EnDaT 3, EnDat 2.2, EnDat 2.1 (12 V DC), SSI, TTL incremental, HTL incremental, HTL impulso/dirección, resolver

Los servoamplificadores PMC SI6 y PMC SC6 brindan la solución óptima para aplicaciones multiaxiales en máquinas e instalaciones de tamaño entre compacto y grande. Con la funcionalidad Safe Motion podrá supervisar de forma segura las velocidades en su aplicación en función del modo de operación, especialmente para el ajuste, intervenciones manuales en el proceso y muchos otros escenarios de uso.  

La combinación de nuestro IndustrialPI como control de automatización con los servomotores PMC EZ y el microcontrolador configurable seguro PNOZmulti 2 pone a disposición del usuario una solución completa eficiente de un mismo fabricante.