Het ROS (Robot Operating System) is opensourcesoftware waarmee gebruikers diverse technologieën uit verschillende robots, mobiele platforms, grijpers en meer met elkaar kunnen verbinden. Daarnaast kunnen met het ROS bewegingspaden gepland en robotapplicaties en gebruikersinterfaces gemaakt en gemodelleerd worden.
Tijdens deze training krijgt u een introductie in het ROS-platform via een "learning by doing"-aanpak, waarbij de theoretische uitleg en een praktijkgedeelte stap voor stap worden doorlopen met de training voor het modelleren van een robotontwerp en de belangrijkste elementen ervan.
Verder leert u hoe u uw eigen project voor een mobiel voertuig maakt door de belangrijkste elementen ervan te modelleren en opensourcepakketten voor het besturen van de bewegingen en van de simulatie te gebruiken. Tevens wordt ROS2 geïntroduceerd en beide versies komen aan bod tijdens de training.
Een deel van de training richt zich op de introductie in het gebruik van ROS en ROS2 voor de besturing van mobiele robots en autonome navigatie op basis van SLAM. De integratie van bijbehorende sensoren met technologieën zoals veiligheidsscanners wordt samen met de volledige applicatie op basis van echte hardware behandeld.
Aan het einde van de training bent u in staat om met ROS en ROS2 een project te maken voor een autonoom voertuig dat zonder bestuurder kan navigeren en om de implementatie ervan als echte applicatie uit te voeren.