Bij beveiligingsinrichtingen op machines moeten er maatregelen worden genomen om de veiligheid van mens en machine te garanderen. Deze maatregelen worden beschreven in de norm ISO 13855 en zorgen ervoor dat de machine in een veilige toestand wordt gebracht voordat er een gevaarlijke plek wordt bereikt. De veiligheidsafstand moet zo worden gekozen dat elke gevaarlijke beweging tot stilstand komt voordat een lichaamsdeel de gevaarlijke plek kan bereiken.
Veiligheidsnorm EN ISO 13855 voor de positionering van beveiligingsinrichtingen
In de norm EN ISO 13855 "Veiligheid van machines - Positionering van beveiligingsinrichtingen in verband met naderingssnelheden van delen van het menselijk lichaam" zijn ook de positionering van beveiligingsinrichtingen en de benaderingssnelheden van mensen gedefinieerd. Met beide parameters moet rekening worden gehouden bij het definiëren van veiligheidsmaatregelen en bij het kiezen van geschikte sensoren. Hierbij worden, afhankelijk van de naderingsrichting en het soort nadering, verschillende snelheden en beschermingsgrootheden vastgelegd. Andere aspecten van de indirecte nadering, manieren om beveiligingsvoorzieningen te omzeilen en de meting van de naloopweg worden ook in aanmerking genomen.
Vernieuwingen in EN ISO 13855:2024
De opvolger van norm EN ISO 13855:2024, die in november 2024 van kracht werd, brengt enkele belangrijke wijzigingen en aanscherpingen met zich mee. De berekening van de veiligheidsafstand is in de nieuwe versie complexer en gedetailleerder dan voorheen, zodat de nieuwe versie intensief bestudeerd moet worden.
De belangrijkste wijzigingen en nieuwe vereisten in één oogopslag:
- Er zijn nieuwe en complexere toleranties voor veiligheidsafstanden vastgesteld.
- Er is gedefinieerd wat een voldoende groot loopvlakoppervlak is en dus gebruikt kan worden als referentiepunt voor het meten van de veiligheidsafstand, ook met betrekking tot stijgen of dalen.
- In de berekening van de veiligheidsafstand moet nu ook rekening worden gehouden met de verandering van de positie van het gevaar ten opzichte van de persoon na onderbreking van de beveiligingsinrichting.
- De norm is uitgebreid met de berekening van dynamische snelheidsafstanden voor onbekende en bekende benaderingsrichtingen van mensen.
- Er zijn formulieren voor handschakelaars en voetschakelaars toegevoegd en de formule voor tweehandenbedieningsschakelaars is gewijzigd.
- Er zijn nieuwe grenzen voor verticale ESPE-voorzieningen gedefinieerd.
- Er zijn uitgebreide berekeningen voor vergrendelende scheidende beveiligingsinrichtingen.
Berekening van de veiligheidsafstand volgens ISO 13855:2024
De aanpassingen en vernieuwingen van ISO 13855:2024 resulteren in de volgende formule voor het berekenen van de veiligheidsafstand:
S = (K x T) + DDS + Z
|
S |
De scheidingsafstand in millimeters (mm). S mag niet kleiner zijn dan 100 mm. |
|---|---|
|
K |
Een parameter in millimeter per seconde (mm/s) die is afgeleid van gegevens over de benaderingssnelheid van het lichaam of van lichaamsdelen K is ofwel 2000 mm/s voor de snelheid van de bovenste ledematen of 1600 mm/s voor de loopsnelheid. Als K = 2000 mm/s en S > 500 mm, kan 1600 mm/s worden gebruikt voor K; in dit geval moet S naar boven worden afgerond op ten minste 500 mm. |
|
T |
De totale reactietijd van het systeem in seconden (s); deze kan voor nieuwe machines aan de hand van metingen of door berekeningen worden bepaald. In het geval van metingen wordt de hoogste waarde van 10 metingen gebruikt. In het geval van een berekening is T een combinatie van 3 parameters: T = TSRP/CS (reactietijd van de veiligheidsrelevante voorzieningen) + TME (tijd tot stilstand van de machine) + TF (tolerantiefactor) |
|
DDS |
Extra bereik van een beveiligingsapparaat in millimeters DDS is het maximaal mogelijke extra bereik. Er kunnen verschillende waarden van toepassing zijn. |
|
Z |
Een toepassingsafhankelijke extra afstandsfactor, in millimeters. De waarde van Z is afhankelijk van de exacte toepassing, factoren zijn bijv. meetonzekerheid, reflectie, afnemend remkoppel. |
Ook moet worden opgemerkt dat er onderscheid moet worden gemaakt tussen twee soorten benaderingen.
1. Statische benadering:
Bij de berekening van de veiligheidsafstand voor iemand die een vaste veiligheidsvoorziening nadert, hangt het eindresultaat af van de aard van de benadering. De hoofdformule blijft echter van toepassing:
S = (K x T) + DDS + Z
2. Dynamische benadering voor onbekende menselijke benaderingsrichting:
Als de versnelling en vertraging bekend en constant zijn, geldt het basisprincipe als voor de statische benadering, maar er moet rekening worden gehouden met een extra parameter SM die de verandering in positie van het gevaar weergeeft. Dit resulteert in de volgende formule, die gebruikt moet worden wanneer de menselijke benaderingsrichting niet exact bekend is:
S = (K x T) + DDS + SM + Z
SM wordt als volgt berekend:
SM = v0 x T - (d/2) x tm2 + (a/2) x tSRP/CS2
|
v0 |
Beginsnelheid in mm/s |
|---|---|
|
a |
Mogelijke versnelling in mm/s² |
|
d |
Mogelijke vertraging in mm/s² |
|
tm |
Tijd gerelateerd aan de mechanische traagheid |
|
tSRP/CS |
Reactietijd van het veiligheidscontrolesysteem |
Meer informatie
Pilz Nederland Industriële Automatisering
Havenweg 22
4131 NM Vianen
Nederland
Telefoon: +31 347 320477
E-mail: info@pilz.nl
Telefoon: +31 347 320477
E-mail: ts@pilz.nl