Functiebouwstenen laserscanner voor PSENscan, Motion Monitoring voor AGV
Vanaf softwareversie 11.3.0 zorgen nieuwe bouwstenen voor de meest veilige en flexibele bewaking van de:
de functiebouwsteen Zonekeuze maakt productieve oplossingen voor de beveiliging van stationaire en mobiele gevarenzones in combinatie met de veiligheidslaserscanner PSENscan voor de bewaking van 2D-zones mogelijk. Zo kunnen bijvoorbeeld open robotcellen veilig worden bewaakt of ook efficiënte processen in de logistieke of productieomgeving worden gegarandeerd.
voor de bewaking van AGV-systemen zijn Motion Monitoring-softwarebouwstenen zoals de veilige bewaking van het synchroon lopen en drie andere softwarebouwstenen voor de veilige positiebewaking beschikbaar (Safe Position Comparison, Safe Position Range en Safe Position Monitoring). Ze worden in combinatie met de veilige Motion Monitoring-modulen PNOZmulti 2 gebruikt.
– Bij de veilige bewaking van het synchroon lopen worden twee assen vergeleken – het vergelijken is mogelijk op een hogere, een lagere of dezelfde snelheid. In de softwaretool kunnen tolerantievensters worden gedefinieerd, waardoor een nog flexibelere toepassing mogelijk is. PNOZ m EF 2MM is de module die daarvoor moet worden gekozen. Door de betrouwbare detectie van afwijkingen bij het gelijklopen van twee assen worden mens en machine beschermd. Bovendien kan bij gelijklopende assen het synchroon lopen worden bewaakt. Door de bewaking en het vergelijken van de twee aandrijfassen van AGV wordt de betrouwbare detectie van routes mogelijk gemaakt.
– Bij het gebruik van de veilige positiebewaking kunnen de positie en het positiebereik van een as worden bewaakt. Hiervoor kunnen de modulen PNOZ m EF 1MM/2MM/1MM 2DO worden gebruikt. De stuuras en de huidige positie van een as kunnen veilig worden bewaakt nadat er een referentiemarkering voor het registreren van het nulpunt is ingesteld.
Hardware – optimaal afgestemd op de toepassing:
- De ingangsmodule PNOZ m ES 16DI met 16 digitale ingangen monitort standaardtoepassingen.
- Een veilige gegevensoverdracht wordt met Safety over EtherCAT door de communicatiemodule PNOZ m EF EtherCAT FSoE in combinatie met de basismodule PNOZ m B1 mogelijk gemaakt. De PNOZmulti 2 kan als FSoE-master, FSoE-slave of EtherCAT-slave worden gebruikt.
- De decentrale ingangs- en uitgangsmodules PDP67 F 10DI4DO (VA) sturen signalen van de aangesloten sensoren door naar de veilige kleine besturing PNOZmulti 2. Nieuw zijn vier veilige halfgeleideruitgangen op de PDP67, waarmee veilige sensoren zoals het modulaire veiligheidsheksysteem PSENmlock via een kabel rechtstreeks kunnen worden aangesloten op de PNOZmulti 2. Er kunnen maximaal vier modules met IP67-bescherming via de aansluitmodule PNOZ m EF PDP-Link worden aangesloten op de PNOZmulti 2. Er kunnen dus maximaal vier veilige sensoren per PDP67-module – in totaal maximaal 64 sensoren – flexibel worden bewaakt in het veld. Er is een variant met roestvrijstalen schroefaansluiting verkrijgbaar, bijvoorbeeld voor gebruik in de voedingsmiddelenindustrie. M12-connectoren koppelen sensoren en actuatoren gemakkelijk en snel met de PDP67-module. Er is geen ingewikkelde bedrading nodig. Dit verlaagt de kosten bij de uitbreiding en ingebruikname van modulaire productiefaciliteiten.
Uw gebruiksvoordelen:
- Maximale flexibiliteit door het configureren van het moduleprogramma
- Veilige oplossingen voor de beveiliging van stationaire en mobiele gevarenzones met de laserscanner PSENscan
- Motion Monitoring-safety-functies via software eenvoudig parametreren voor de veilige bewaking van AGV-systemen
- Softwaretool zonder licentiekosten te gebruiken
