De veiligheid van AGV-systemen is in de AGV-norm 3691-4 geregeld. Deze norm is de afgelopen jaren telkens opnieuw aangepast. Aangezien het aantal AGV-systemen in productie- en logistieke omgevingen steeds verder toeneemt, neemt ook de behoefte toe om de veilige werking van AGV-systemen nader te regelen. Zo zijn speciale eisen hiervoor ook in de vanaf 2027 geldende nieuwe Machineverordening opgenomen.
Een van de belangrijkste onderwerpen voor de veiligheid van autonome mobiele machines: bescherming tegen corruptie. Hier schrijft de nieuwe Machineverordening aan de fabrikanten voor dat toegangsrechten geregeld en de AGV-systemen tegen onbevoegde toegang van buitenaf beschermd moeten zijn. Dit geldt ook voor onderhouds- en programmeerwerkzaamheden, die vaak op afstand worden uitgevoerd. Met deze zaken moet rekening worden gehouden bij het beoordelen en uitvoeren van de veiligheidsfuncties van een AGV-systeem.
Bij het gebruik van de AGV-systemen moet de exploitant ervoor zorgen dat de veiligheid van de AGV-systemen ook in de nieuwe omgeving, dus in de bestaande infrastructuur, is gegarandeerd. Hiervoor moet een risicobeoordeling van de bestaande infrastructuur worden uitgevoerd. Daarbij worden o.a. zones gedefinieerd om de snelheid aan de ruimtelijke omstandigheden en aan het uitwijkpotentieel aan te passen. Als het krap wordt, moeten AGV langzaam rijden.
Verder moeten de veiligheidsfuncties van de AGV-systemen tijdens de werking regelmatig getest worden. Het HOE en WAARMEE moet door de fabrikant bepaald en in het kader van de risicobeoordeling door de exploitant gepland en uitgevoerd worden.
