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PMCprimo C.0/A/B/6
Numero dell'articolo: 680064
PMCprimo-motion controller card for the servo amplifier series
PMCprotego D 01-72 Hardware option: CPU 0.6 GHz, CANopen/PROFIBUS.
Software option: Path interpolation, IEC 61131-3 programming.
Questo prodotto non è più disponibile. Per ulteriori informazioni sui prodotti successivi o sulle parti di ricambio, contattare il supporto tecnico.
Dati generali
| Omologazione | CE |
| Campo di applicazione | Standard |
Dati tecnici
Dati elettrici
| Scopo di U1 | Supply |
| Tensione di alimentazione (V) | 24 V |
| Tipo tensione alimentazione U1 | DC |
| Carichi ammessi |
Ohmico
Induttivo Capacitivo |
CPU
| Volume di archiviazione | 256 MB |
| Velocità del processore | 600 MHz |
| RAM | 128 MB |
Entrata encoder assoluto
| N. ingressi encoder assoluto | 1 |
| Connection (absolute encoder) | 9-pin D-Sub female connector |
| Tensione alimentazione per ABS | 10 ... 30 VDC |
| Segnale orologio uscita ABS | Segnale differenziale (RS-422) |
| Segnale ingresso dati ABS | Segnale differenziale (RS-422) |
| Isolam. elettr. ABS & Sistema | Sì |
Ingresso encoder incrementale
| Numero di ingressi encoder inc | 1 |
| Colleg. (encoder incrementale) | Connettore femm. Sub-D 9 poli |
| Tens. alim. per encoder incr. |
10 ... 30 VDC
4,75 ... 5,25 VDC |
| Fase segnali diff. enc. incr. | 90° ±30° |
Ingressi
| Numero di ingressi | 6 |
| Liv. segn. su ingr. per 0 | -3 - +5 V DC |
| Tens.ing. sec.EN 61131-2 tipo1 | 24 V DC |
| Isolam. elettrico ingresso | Sì |
Uscite a semiconduttore
| Toll. tens. est. DC semicond. | -15%/+20% |
| Isolamento elettr. usc. SC | Sì |
| Uscita SC protezione CC | Sì |
Interfaccia SafetyNET p
| Tp.connett.interf.SafetyNet | RJ45 |
| Velocità trasmiss. SafetyNet | 100 MBit/s |
Interfaccia PROFIBUS-DP
| Indir. staz.PROFIBUS ammessi | 0 ... 126d |
| Impost. indir.stazionePROFIBUS | Software |
| Tp.connett.interf.Profibus | RJ45 |
| Nome protocollo PROFIBUS | DPV0 |
| Modalità operative PROFIBUS | AutoBaud |
| Nome file descrittivo profib | Pilz0DCC.gsd |
| ID produttore PROFIBUS | 0DCCh |
Interfaccia Ethernet
| Imp. fabbrica ind.IP EtherNet | 192.168.0.11 |
| Tipo connett. interf. ETHERNET | RJ45 |
| Velocità trasm. Ethernet | 1 Gbit/s |
Interfaccia CANopen
| N. interfacce CANopen | 1 |
| Tipo CANopen |
Master
Slave |
| Tempo di ciclo CANopen | 1 ms, 2 ms, 4 ms |
| Tempi di trasmissione CANopen |
500 kBit/s
250 kBit/s 1000 kBit/s |
| Isol.elettrico CAN e sistema | Sì |
| N. interfacce Ethernet | 1 |
Interfaccia EtherNet/IP
| Isol. elet. EtherNet e sistema | Sì |
Dati ambientali
| Stress climatico secondo... |
EN 60068-2-2
EN 60068-2-1 EN 60068-2-78 EN 60068-2-14 |
| Norma temperatura ambiente | EN 60068-2-14 |
| Temperatura ambiente | 0 - 40 °C |
| Norma temp. magazzinaggio | EN 60068-2-1/-2 |
| Esposiz. a umidità sec. norma | EN 60068-2-78 |
| Indicazione umidità | 93 % UR a 40 °C |
| Condensazione ammessa | non consentito |
| Alt.eserc.ammessa oltre s.l.m. | 2000 m |
| EMC sec. norma .... | EN 61131-2 |
| Vibrazioni sec. Norma ... | EN 60068-2-6 |
| Acceler. shock sec. Norma 1 | 150 m/s² |
| Tipo di raffreddamento | Ventilatore integrato |
| Distanze in aria e superf.sec. | EN 61131-2 |
| Categoria di sovratensione | II |
| Grado contaminazione | 2 |
| Grado protezione Norma | EN 60529 |
| Grado di protezione vano di mo | |
| Grado di protez. custodia | |
| Tipo di protezione morsetti |
Separazione potenziale
| Isolamento elettrico 1 tra | Encoder rot. e tens. sistema |
| Tipo isolamento elettrico 1 | Isolamento base |
| Isolamento elettrico 2 tra | Ethernet e tensione sistema |
| Tipo isolamento elettrico 2 | Isolamento base |
| Isolamento elettrico 3 tra | SafetyNet e tensione sistema |
| Tipo isolamento elettrico 3 | Isolamento base |
| Isolamento elettrico 4 tra | Uscita SC e tensione sistema |
| Tipo isolamento elettrico 4 | Isolamento base |
| Isolamento elettrico 5 tra | Ingresso e tensione sistema |
| Tipo isolamento elettrico 5 | Isolamento base |
| Isolamento elettrico 6 tra | CANopen e tensione sistema |
| Tipo isolamento elettrico 6 | Isolamento base |
Dati meccanici
| Mater. custodia piastra front. | Acciaio 1.4016 |
| Mater. custodia Parte super. | Pellicola di poliestere |
| Tipo di morsetto | Estraibile |
| Altezza | 173 mm |
| Larghezza | 18.5 mm |
| Profondità | 97 mm |
| Peso netto | 220 g |
| Peso lordo | 320 g |
Ambiente
| Conformità REACh | almeno una sostanza SVHC |
| WEEE classifikation (08/2018) | 5 devices (feed size < 50cm) |