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PMCprimo C.0/A/B/6
製品コード: 680064
PMCprimo-motion controller card for the servo amplifier series
PMCprotego D 01-72 Hardware option: CPU 0.6 GHz, CANopen/PROFIBUS.
Software option: Path interpolation, IEC 61131-3 programming.
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一般的なデータ
| 認証 | CE |
| アプリケーション範囲 | 一般 |
技術データ
電気データ
| U1の目的 | 電源 |
| 供給電圧 (V) | 24 V |
| 電源電圧U1のタイプ | DC |
| 許容負荷 |
抵抗式
誘導 容量 |
CPU
| アプリケーション用メモリ容量 | 256 MB |
| プロセッサのクロック速度 | 600 MHz |
| RAM | 128 MB |
入力絶対値エンコーダ
| 絶対値エンコーダ入力点数 | 1 |
| 接続(絶対値エンコーダ) | 9ピンD-Sub (メス) コネクタ |
| 絶対値エンコーダ用供給電圧 | 10～30 VDC |
| 信号クロック出力ABS | 差動信号 (RS 422) |
| 信号データ入力ABS | 差動信号 (RS 422) |
| 絶対およびシステム電位分離 | 可 |
入力インクリメンタルエンコーダ
| インクリメンタルエンコーダの入力点数 | 1 |
| 接続 (インクリメンタルエンコーダ) | 9ピンD-Sub (メス) コネクタ |
| エンコーダ用供給電圧 |
10～30 VDC
4.75～5.25 VDC |
| エンコーダ差動信号の位相位置 | 90°±30° |
入力
| 入力点数 | 6 |
| 入力の“0”信号レベル | -3 - +5 VDC |
| EN 61131-2 タイプ1適合の入力 | 24 V DC |
| デジタル入力電位分離の有無 | 可 |
半導体出力
| DC半導体外部電圧の許容電圧範囲 | -15 %/+20 % |
| 半導体出力の電位分離 | 可 |
| 半導体出力の短絡保護 | 可 |
SafetyNET pインターフェース
| Safetynet I/Fのコネクタタイプ | RJ45 |
| Safetynet通信速度 | 100 MBit/s |
PROFIBUS-DPインターフェース
| PROFIBUSステーションアドレス | 0～126d |
| PROFIBUSステーションアド設定 | ソフトウェア |
| Profibusのコネクタタイプ | RJ45 |
| PROFIBUSのプロトコル名 | DPV0 |
| PROFIBUSの動作モード | AutoBaud |
| PROFIBUSの設定ファイル名 | Pilz0DCC.gsd |
| PROFIBUSのメーカID | 0DCCh |
イーサネット・インターフェース
| Ethernet IPアドレス出荷時設定 | 192.168.0.11 |
| Ethernet接続タイプ | RJ45 |
| Ethernet通信速度 | 1 Gbit/s |
CANopenインターフェース
| CANopenインタフェース数 | 1 |
| CANopenタイプ |
マスタ
スレーブ |
| CANopenサイクル時間 | 1 ms, 2 ms, 4 ms |
| CANopen通信時間 |
500 kBit/s
250 kBit/s 1000 kBit/s |
| CAN・システム間の電位分離 | はい |
| イーサネットインタフェース数 | 1 |
EtherNet/IPインターフェース
| 半導体出力Ethernet・システム | 可 |
環境データ
| 周囲環境条件... |
EN 60068-2-2
EN 60068-2-1 EN 60068-2-78 EN 60068-2-14 |
| 周囲温度の適用規格 | EN 60068-2-14 |
| 使用周囲温度 | 0 - 40 °C |
| 保管温度の適用規格 | EN 60068-2-1/-2 |
| 周囲環境の適用規格 | EN 60068-2-78 |
| 相対湿度・温度 | 相対湿度93 %40 °C |
| 結露耐性 | 許可されていない |
| 許容動作高度ASL | 2000 m |
| EMC試験の適用規格～ | EN 61131-2 |
| 耐震性を指定する規格 ... | EN 60068-2-6 |
| 加速度衝撃の適用規格1 | 150 m/s² |
| 冷却タイプ | 内蔵ファン |
| 空間距離と沿面距離 | EN 61131-2 |
| 過電圧カテゴリ | II |
| 汚染度 | 2 |
| 保護等級の適用規格 | EN 60529 |
| 保護構造、取り付け | |
| 保護構造、ハウジング | |
| 端子の保護構造 |
分離の可能性
| 回路1の電位分離 | ロータリエンコーダシステム電圧 |
| 電位分離1のタイプ | 基礎絶縁 |
| 回路2の電位分離 | Ethernetおよびシステム電圧 |
| 電位分離2のタイプ | 基礎絶縁 |
| 回路3の電位分離 | SafetyNET pおよびシステム電圧 |
| 電位分離3のタイプ | 基礎絶縁 |
| 回路4の電位分離 | 半導体出力とシステム電圧 |
| 電位分離4のタイプ | 基礎絶縁 |
| 回路5の電位分離 | 入力およびシステム電圧 |
| 電位分離5のタイプ | 基礎絶縁 |
| 回路6の電位分離 | CANopenおよびシステム電圧 |
| 電位分離6のタイプ | 基礎絶縁 |
機械的データ
| 前面パネル素材 | スチール1.4016 |
| ハウジング素材 (上部) | ポリエステルフィルム |
| 端子スタイル | プラグイン |
| 高さ | 173 mm |
| 幅 | 18.5 mm |
| 奥行き | 97 mm |
| 実量 | 220 g |
| 総重量 | 320 g |
環境
| REAChコンプライアンス | 少なくとも1つのSVHC物質を含む |
| WEEE classifikation (08/2018) | 5 devices (feed size < 50cm) |