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PMCprimo C.0/A/B/6
Numéro de l'article: 680064
PMCprimo-motion controller card for the servo amplifier series
PMCprotego D 01-72 Hardware option: CPU 0.6 GHz, CANopen/PROFIBUS.
Software option: Path interpolation, IEC 61131-3 programming.
Ce produit n'est plus disponible. Pour plus d'informations sur les produits successeurs ou les pièces de rechange, veuillez contacter le support technique.
Données generales
Homologation | CE |
Domaine d’application | Standard |
Données techniques
Données électriques
But de U1 | Alimentation |
Tension d'alimentation (V) | 24 V |
Type de tension d’alim. U1 | DC |
Charges autorisées |
Ohmique
Inductif Capacitif |
CPU
Mémoire pour applications | 256 MB |
Test impulsionnel process. | 600 MHz |
Mémoire vive | 128 MB |
Entrée encodeur absolu
Nbre entrées codeur absolu | 1 |
Raccordement (codeur absolu) | Connecteur femelle Sub-D9 |
Tens°d’alim pour codeur absolu | 10 à 30 VDC |
Signal sortie horloge ABS | Signal différentiel (RS-422) |
Signal entrée des données ABS | Signal différentiel (RS-422) |
Sép. pot.codeur abs. & système | Oui |
Entrée codeur incrémental
Nombre d'entrées pour codeur i | 1 |
Raccordement (codeur incr.) | Connecteur femelle Sub-D9 |
Tens.alim. pour codeur incr. |
10 à 30 VDC
4,75 à 5,25 VDC |
Écart ph.diff.sign. cod.incr. | 90° ±30° |
Entrées
Nombre d’entrées | 6 |
Niveau signaux « 0 » entrée | -3 à +5 V DC |
U entrée EN 61131-2 type 1 | 24 V DC |
Séparation potentiel entrée | Oui |
Sorties semi-conductrices
Tol. ext. tens. semi-cond. DC | -15 % / +20 % |
Sép. du pot. sort.stat. | Oui |
Sort.stat.résist.cou.circ. | oui |
Interface SafetyNET p
Type connec. interf. SafetyNET | RJ45 |
Vit. de transmission SafetyNET | 100 Mbit/s |
Interface PROFIBUS-DP
Adr. stations PROFIBUS autor. | 0 à 126d |
Régl. adresse station PROFIBUS | Logiciel |
Type connect. interf. Profibus | RJ45 |
Nom du journal PROFIBUS | DPV0 |
Modes fonctionnement PROFIBUS | AutoBaud |
Nom fichier descr. PROFIBUS | Pilz0DCC.gsd |
Identif. fabricant PROFIBUS | 0DCCh |
Interface Ethernet
Adr. IP Ethernet rég. usine | 192.168.0.11 |
Type connect. interf. ETHERNET | RJ45 |
Vit. de transmission Ethernet | 1 Gbit/s |
Interface CANopen
Nombre d'interfaces CANopen | 1 |
Type de CANopen |
Maître
Esclave |
Temps de cycle CANopen | 1 ms, 2 ms, 4 ms |
Temps de transmission CANopen |
500 kbit/s
250 kbit/s 1000 kbit/s |
Sép. pot. CAN et système | Oui |
Nombre d'interfaces Ethernet | 1 |
Interface EtherNet/IP
Sép. pot. EtherNet & système | Oui |
Environmental data
Sollicitations clim. selon... |
EN 60068-2-2
EN 60068-2-1 EN 60068-2-78 EN 60068-2-14 |
Norme température ambiante | EN 60068-2-14 |
Température d’utilisation | 0 - 40 °C |
Norme température de stockage | EN 60068-2-1/-2 |
Sollicit. humidité selon norme | EN 60068-2-78 |
Indic. soll. due à l’humidité | 93 % d’humidité rel. à 40 °C |
Condensation autorisée ? | non autorisé |
Install. haut. autori. AMSL | 2000 m |
CEM selon norme .... | EN 61131-2 |
Vibrations selon norme... | EN 60068-2-6 |
Accél. choc selon la norme 1 | 150 m/s² |
Type de refroidissement | Ventilateur monté |
Lign fuites + dist isol selon | EN 61131-2 |
Catégorie de surtensions | II |
Niv. encr. lign fuites isol | 2 |
Norme indice de protection | EN 60529 |
Indice de protec° du lieu d'im | |
Indice de protection de boîtie | |
Indice de protection bornes |
Séparation potentielle
Séparation potentiel 1 entre | Codeur et tension du système |
Type séparation du potentiel 1 | Isolement de base |
Séparation potentiel 2 entre | Ethernet et tension du système |
Type séparation du potentiel 2 | Isolement de base |
Séparation potentiel 3 entre | SafetyNet et tension système |
Type séparation du potentiel 3 | Isolement de base |
Séparation potentiel 4 entre | Sortie stat. et tension syst. |
Type séparation du potentiel 4 | Isolement de base |
Séparation potentiel 5 entre | Entrée et tension du système |
Type séparation du potentiel 5 | Isolement de base |
Séparation potentiel 6 entre | CANopen et tension du système |
Type séparation du potentiel 6 | Isolement de base |
Données mécaniques
Matériau du boîtier façade | Acier 1.4016 |
Matériau du boîtier partie sup | Film en polyester |
Type de borniers | Débrochable |
Dimensions hauteur | 173 mm |
Dimension largeur | 18.5 mm |
Dimension profondeur | 97 mm |
Poids net | 220 g |
Poids brut | 320 g |
Environnement
Conformité REACh | au minimum une substance SVHC |
WEEE classifikation (08/2018) | 5 devices (feed size < 50cm) |