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PMCprimo C.0/A/B/6
產品料號: 680064
PMCprimo-motion controller card for the servo amplifier series
PMCprotego D 01-72 Hardware option: CPU 0.6 GHz, CANopen/PROFIBUS.
Software option: Path interpolation, IEC 61131-3 programming.
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般數據
| Approval | CE |
| 應用範圍 | 標準 |
技術數據
電氣數據
| U1 的用途 | 供電 |
| 電源供應電壓 (V) | 24 V |
| 電源電壓類型 U1 | DC |
| 容許負載 |
電阻式
電感式 電容式 |
中央處理器
| 應用記憶體 | 256 MB |
| 處理器時脈速度 | 600 MHz |
| RAM | 128 MB |
輸入絕對編碼器
| No. of inputs absolute encoder | 1 |
| Connection (absolute encoder) | 9-pin D-Sub female connector |
| Supply voltage for ABS | 10 ... 30 VDC |
| Signal clock output ABS | Differential signal (RS 422) |
| Signal data input ABS | Differential signal (RS 422) |
| Pot. isolation absolute&system | Yes |
入口增量編碼器
| 增量型編碼器輸入數量 | 1 |
| 連接（增量編碼器） | 9-pin D-Sub 母接頭 |
| 遞增用電源電壓 |
10 ...30 VDC
4.75 ...5.25 VDC |
| 相位位置差分信號遞增編碼器 | 90° ±30° |
入口
| 輸入點數量 | 6 |
| 輸入信號層級為 0 | -3 - +5 VDC |
| U 輸入符合 EN 61131-2 類型 1 | 24 V DC |
| 電位隔離輸入 | 是 |
半導體輸出
| 公差外部電壓DC S/C | -15 %/+20 % |
| 電位隔離S/C 輸出 | 是 |
| S/C 輸出防短路 | 是 |
SafetyNET p接口
| 接頭類型 Safetynet 介面 | RJ45 |
| SafetyNet 傳輸速率 | 100 MBit/s |
PROFIBUS-DP接口
| 恆定 Profibus 站位址 | 0 ...126d |
| Profibus 站位址設定 | 軟體 |
| 接頭類型 Profibus 介面 | RJ45 |
| 名稱 Profibus 協定 | DPV0 |
| Profibus 操作模式 | AutoBaud |
| 名稱說明檔案 Profibus | Pilz0DCC.gsd |
| Profibus 製造商 ID | 0DCCh |
乙太網路介面
| 乙太網路 IP 位址出廠設定 | 192.168.0.11 |
| 接頭類型 EtherNet 介面 | RJ45 |
| 乙太網路傳輸速率 | 1 Gbit/s |
CANopen接口
| CANopen介面數量 | 1 |
| CANopen 類型 |
主控
從屬 |
| Canopen 週期時間 | 1 ms, 2 ms, 4 ms |
| Canopen 傳輸次數 |
500 kBit/s
250 kBit/s 1000 kBit/s |
| 電位隔離 CAN 和系統 | 是 |
| 乙太網路介面數量 | 1 |
乙太網/IP 介面
| 電位隔離EtherNet 和系統 | 是 |
環境數據
| 對…的氣候適合性 |
EN 60068-2-2
EN 60068-2-1 EN 60068-2-78 EN 60068-2-14 |
| 周圍環境溫度標準 | EN 60068-2-14 |
| 環境溫度 | 0 - 40 °C |
| 保存溫度標準 | EN 60068-2-1/-2 |
| 氣候適合性標準 | EN 60068-2-78 |
| 濕度等級 | 40°C 時 93% 相對濕度 |
| Condensation permitted? | Not permitted |
| Perm. operating height ASL | 2000 m |
| EMC 符合標準 ... | EN 61131-2 |
| 震動符合標準 ... | EN 60068-2-6 |
| 加速度衝擊符合標準 1 | 150 m/s² |
| 冷卻類型 | 內建風扇 |
| 隔距與沿面距離到 | EN 61131-2 |
| 過電壓類別 | 第二 |
| 汙染程度隔距與沿面 | 2 |
| 防護等級標準 | EN 60529 |
| 防護等級，安裝 | |
| 防護等級，外殼 | |
| 端子防護等級 |
電氣隔離
| 電位隔離 1 介於 | 旋轉編碼器與系統電壓 |
| 電位隔離類型 1 | 基本絕緣 |
| 電位隔離 2 介於 | 乙太網路和系統電壓 |
| 電位隔離類型 2 | 基本絕緣 |
| 電位隔離 3 介於 | SafetyNet 和系統電壓 |
| 電位隔離類型 3 | 基本絕緣 |
| 電位隔離 4 介於 | SC 輸出和系統電壓 |
| 電位隔離類型 4 | 基本絕緣 |
| 電位隔離 5 介於 | 輸入和系統電壓 |
| 電位隔離類型 5 | 基本絕緣 |
| 電位隔離 6 介於 | CANopen 和系統電壓 |
| 電位隔離類型 6 | 基本絕緣 |
機械數據
| 外殼材質前底板 | 鋼 1.4016 |
| 外殼材質上部 | 聚酯薄膜 |
| 端子樣式 | 插件 |
| 高度尺寸 | 173 mm |
| 寬度尺寸 | 18.5 mm |
| 深度尺寸 | 97 mm |
| 淨重 | 220 g |
| 毛重 | 320 g |
環境
| REACh 符合性 | 含有至少一種 SVHC 物質 |
| WEEE classifikation (08/2018) | 5 devices (feed size < 50cm) |