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PMCprimo C.0/A/B/6
Número de producto: 680064
PMCprimo-motion controller card for the servo amplifier series
PMCprotego D 01-72 Hardware option: CPU 0.6 GHz, CANopen/PROFIBUS.
Software option: Path interpolation, IEC 61131-3 programming.
Este producto ya no esta disponible. Para obtener más información sobre productos sucesores o piezas de repuesto, comuníquese con el Soporte técnico.
Informacion General
| Homologación | CE |
| Campo de aplicación | Automatización |
Datos técnicos
Datos eléctricos
| Finalidad de U1 | Supply |
| Tensión alimentación (V) | 24 V |
| Tipo tensión de aliment. U1 | DC |
| Cargas admisibles |
resistiva
inductiva capacitiva |
CPU
| Memoria para aplicaciones | 256 MB |
| Frec. de reloj del procesador | 600 MHz |
| Memoria de trabajo | 128 MB |
Entrada del encoder absoluto
| Núm. entradas encóder absoluto | 1 |
| Conexión (encóder absoluto) | Conector hembra Sub-D 9 polos |
| Tensión de alim. enc. abs. | 10 ... 30 VDC |
| Señal salida Clock Enc. abs. | Señal diferencial (RS-422) |
| Señal entrada datos Enc. abs. | Señal diferencial (RS-422) |
| Sep. pot. absoluto y sistema | sí |
Codificador incremental de entrada
| Número entradas de encóder inc | 1 |
| Conexión (encóder incremental) | Conector hembra Sub-D 9 polos |
| Tens. aliment. enc. increm. |
10 ... 30 VDC
4,75 ... 5,25 VDC |
| Pos. fase señ. dif. enc.incr | 90° ± 30° |
Entradas
| Número de entradas | 6 |
| Nivel de señal en entrada en 0 | -3 - +5 V DC |
| Entr. U tipo1 según EN 61131-2 | 24 V DC |
| Separación de pot. entrada | sí |
Salidas de semiconductores
| Toler. ext. tensión DC semic. | -15 %/+20 % |
| Sep. pot. salida por semicond. | sí |
| Salida semic. resist. corto. | sí |
Interfaz SafetyNET p
| Tipo con. interface SafetyNet | RJ45 |
| Velocidad transm. SafetyNet | 100 Mbits/s |
Interfaz PROFIBUS-DP
| Dir. estac. admis. PROFIBUS | 0 ... 126d |
| Config. dir. estación PROFIBUS | Software |
| Tipo con. interface Profibus | RJ45 |
| Nombre protocolo PROFIBUS | DPV0 |
| Modos de func. PROFIBUS | AutoBaud |
| Nombre arch. descrip. profibus | Pilz0DCC.gsd |
| Ident. fabricante PROFIBUS | 0DCCh |
Interfaz Ethernet
| Ajust. fábrica dir. Ethern. IP | 192.168.0.11 |
| Tipo con. interface ETHERNET | RJ45 |
| Veloc. transmisión Ethernet | 1 Gbit/s |
Interfaz CANopen
| Número de interfaces CANopen | 1 |
| Tipo CANopen |
Master
Slave |
| Tiempo de ciclo CANopen | 1 ms, 2 ms, 4 ms |
| Tiempos de transmisión CANopen |
500 kbits/s
250 kbits/s 1000 kbits/s |
| Sep. potencial CAN y sistema | sí |
| Número de interfaces Ethernet | 1 |
Interfaz EtherNet/IP
| Sep. pot. EtherNet y sistema | sí |
Datos medioambientales
| Condic. climáticas según ... |
EN 60068-2-2
EN 60068-2-1 EN 60068-2-78 EN 60068-2-14 |
| Norma para temp. ambiente | EN 60068-2-14 |
| Temperatura ambiente | 0 - 40 °C |
| Temperatura almac. según norma | EN 60068-2-1/-2 |
| Tolerancia de humedad s. norma | EN 60068-2-78 |
| Dato sobre resistencia humedad | 93 % H. R. con 40 °C |
| ¿Condensación permitida? | no permitido |
| Altura func. máx. s. n. m. | 2000 m |
| CEM según normativa .... | EN 61131-2 |
| Vibraciones según norma ... | EN 60068-2-6 |
| Acel. choque según norma 1 | 150 m/s² |
| Tipo de refrigeración | ventilador montado |
| Dist. fuga/disp. superf. según | EN 61131-2 |
| Categoría de sobretensión | II |
| Grado suciedad dist.fuga/disp. | 2 |
| Norma p. grado de protección | EN 60529 |
| Grado de protección, lugar de | |
| Carcasa de clase de protección | |
| Tipo de protección de bornes |
Separación potencial
| Separación de pot. 1 entre | Encóder y tensión del sistema |
| Tipo de separación de pot. 1 | Aislamiento básico |
| Separación de pot. 2 entre | Ethernet y tensión del sistema |
| Tipo de separación de pot. 2 | Aislamiento básico |
| Separación de pot. 3 entre | SafetyNet y tensión de sistema |
| Tipo de separación de pot. 3 | Aislamiento básico |
| Separación de pot. 4 entre | Salida semi. y tensión sist. |
| Tipo de separación de pot. 4 | Aislamiento básico |
| Separación de pot. 5 entre | Entrada y tensión del sistema |
| Tipo de separación de pot. 5 | Aislamiento básico |
| Separación de pot. 6 entre | CANopen y tensión del sistema |
| Tipo de separación de pot. 6 | Aislamiento básico |
Datos mecanicos
| Material carcasa placa frontal | Acero 1.4016 |
| Material carcasa superior | Lámina de poliéster |
| Clase de borne | enchufable |
| Dimensión de altura | 173 mm |
| Dimensión Ancho | 18.5 mm |
| Dimensión Profundidad | 97 mm |
| Peso neto | 220 g |
| Peso bruto | 320 g |
Medio ambiente
| Cumplimiento de REACh | al menos una sustancia SVHC |
| WEEE classifikation (08/2018) | 5 devices (feed size < 50cm) |