Safe Motion: el primero en llegar a la meta

Safe Motion convierte los deseos en realidad: con la tarjeta de seguridad, los accionamientos pueden alcanzar un nivel de prestaciones PL e según EN ISO 13849-1 con todos los sistemas de retroalimentación de motores y buses de campo del mercado. El resultado es hasta un 20% de aumento de la productividad. El usuario dispone de funciones de seguridad integradas en el accionamiento, como "Velocidad reducida segura", que contribuyen a ahorrar tiempo, reducir errores y aumentar la seguridad en las tareas de ajuste.

Eficiencia y seguridad: primero en llegar a meta con Safe Motion. 

La tarjeta de seguridad ofrece además funciones Motion Monitoring seguras según EN 61800-5-2. La comunicación rápida y segura mediante Ethernet en tiempo real SafetyNET p RTFL enlaza la solución Safe Motion directamente con el microcontrol seguro PNOZmulti 2 y posibilita además la comunicación transversal segura entre los accionamientos.

La ventaja son tiempos de reacción cortos y la reducción del trabajo y de costes de hardware al sustituir componentes de E/S por comunicación segura.

• Más disponibilidad de la instalación gracias a tiempos de reacción cortos
• Seguridad hasta PL e con un encóder (sistema de retroalimentación estándar).
• Más productividad gracias a nuevas funciones de seguridad Motion Monitoring con adaptación flexible de la respuesta a fallos
• Configuración flexible y puesta en marcha rápida gracias a herramientas de software intuitivas
• Solución de accionamiento abierta para todos los sistemas de bus, independiente de tipos de motor y sistemas de retroalimentación

• Reducción de costes al alcanzarse el nivel de seguridad máximo (PL e) con un sistema de retroalimentación estándar, sin necesidad de un encóder adicional
• Los servoamplificadores PMCprotego D están diseñados según EN/IEC 62061 (SIL 3), EN ISO 13849-1 (hasta PL e)
• La tarjeta de seguridad PMCprotego S es conforme a la norma EN 61800-5-2
• Parametrización centralizada, sencilla y rápida de varias tarjetas de seguridad con una sola herramienta de software
• Sustitución sencilla de dispositivos por medio de tarjeta de memoria SD (configuración de automatización y de seguridad)
• Menos volumen de cableado gracias a filtro de red integrado (conforme a normativa CEM)

Par con desconexión segura (Safe torque off)

La función "Par con desconexión segura" (STO) consiste en la interrupción segura de la alimentación del motor directamente en el servoamplificador. El accionamiento no puede generar movimientos peligrosos. Si el STO se activa para un accionamiento en marcha, se produce la parada natural incontrolada del motor.

Parada segura 1 (Safe stop 1)

La función "Parada segura 1" se caracteriza por la parada controlada del accionamiento y la posterior interrupción segura de la alimentación del motor. El accionamiento no puede seguir generando movimientos peligrosos mientras está parado.

Parada segura 2 (Safe stop 2)

La función "Parada segura 2" se caracteriza por la parada controlada del accionamiento, seguida de la activación de la "Parada de servicio segura". En la "Parada de servicio segura" se conservan íntegramente
las funciones de regulación del accionamiento.

Parada de servicio segura (Safe operating stop)

La función "Parada de servicio segura" supervisa la posición de parada que ha alcanzado el eje e impide que salga de la ventana de posición. Las funciones de regulación del accionamiento se conservan íntegramente. La salida de la ventana de posición provoca la desconexión segura del accionamiento.

Velocidad con limitación segura (Safe-limited speed)

La función "Velocidad con limitación segura" (SLS) supervisa el cumplimiento del accionamiento de una velocidad máxima definida. La superación del límite de velocidad provoca la desconexión segura del accionamiento.

Gama de velocidades segura (Safe speed range)

La función "Gama de velocidades segura" amplía la función SLS con la supervisión de una velocidad mínima. Consecuencia: no está permitido rebasar por exceso o defecto un valor de velocidad máximo y mínimo, respectivamente. El rebase de alguno de los límites provoca la desconexión del accionamiento.

Dirección de movimiento segura (Safe direction)

Con la función "Dirección de movimiento segura" se garantiza que el movimiento de un accionamiento tenga lugar en una sola dirección (definida). Si no se respeta la dirección de giro especificada, se produce la desconexión segura del accionamiento.

Posición con limitación segura (Safe limited position)

"Posición con limitación segura" (SLP) supervisa todas las posiciones finales, p. ej., en la supervisión segura de intervalos de robots o de ejes lineales.

Paso con limitación segura (Safely limited increment) 

La función "Paso con limitación segura" (SLI) ejecuta las tareas de movimiento seguras en la alimentación del proceso con material mediante "pasos con limitación segura", p. ej., en el avance de cilindros de prensas.

Mando de frenos seguro (Safe brake control)

La función "Mando de frenos seguro" consiste en el control seguro de los frenos y evita la caída de cargas suspendidas.

Test de frenos seguro (Safe brake test)

La función "Test de frenos seguro" comprueba el funcionamiento del freno. Gracias a este test pueden descubrirse fallos de maniobra del freno y de la parte mecánica. Según la aplicación y los requisitos del análisis de riesgos, el test de frenos se realiza en cada ciclo de producción o cada 24 horas solamente.

Dirección de movimiento supervisada segura (SDI-M)

La función "Dirección de movimiento supervisada segura" vigila la dirección establecida para el movimiento del accionamiento. En caso de desviación, se emite una señal, pero no se produce la desconexión inmediata. Según la configuración, no se activa la SS1.

Paso supervisado seguro (SLI-M)

Con la función "Paso supervisado seguro" se supervisa de manera segura la posición relativa. La posición actual al activar la supervisión sirve como posición de referencia. En caso de desviación, se emite una señal, pero no se produce la desconexión inmediata. Según la configuración, no se activa la SS1.

Velocidad supervisada segura (SLS-M)

La función "Velocidad con limitación segura" supervisa una velocidad máxima definida. En caso de desviación, se emite una señal, pero no se produce la desconexión inmediata. Según la configuración, no se activa la SS1. La supervisión permanente es opcional.

Parada de servicio supervisada segura (SOS-M)

Mediante la función "Parada de servicio supervisada segura" se mantiene activa la posición de parada. Al salir de la ventana de posición se emite una señal, pero el accionamiento no se desconecta de forma inmediata. Según la configuración, no se activa la SS1.

Posición supervisada segura (SLP-M)

La "Posición supervisada segura" vigila la posición absoluta, p. ej., posiciones finales en la supervisión de intervalos de robots y ejes lineales. En caso de desviación, se emite una señal, pero no se produce la desconexión inmediata. Según la configuración, no se activa la SS1. La supervisión permanente es opcional.

Gama de velocidades supervisada segura (SSR-M)

Mediante la función "Gama de velocidades supervisada segura" se supervisa la velocidad mínima y máxima. Al rebasarse por exceso o defecto los valores límites se emite una señal, pero no se produce la desconexión inmediata. Según la configuración, no se activa la SS1. La supervisión permanente es opcional.

Bloqueo seguro de nueva puesta en marcha (SRL) y Salida de estado segura (SSO)

Aparte de las funciones Monitoring, la función "Bloqueo seguro de nueva puesta en marcha" impide que el módulo de seguridad pueda salir del estado STO por efecto de una reposición. No permite el arranque intempestivo o involuntario del motor. La activación se puede aplicar a la entrada segura: "ACT" o "SS1_ACT" o "STO_ACT". El estado actual del módulo de seguridad está disponible por medio de "Salida de estado segura". La activación es través de las salidas: "Ready", "FSRUN" y "FAULT".

El servoamplificador con tarjeta de seguridad PMCprotego DS integrada representa una solución de seguridad flexible y escalable. Las funciones de seguridad se combinan a medida según los requerimientos de cada aplicación.
La función "Par con desconexión segura" es la base de todas las funciones de seguridad. Está incluida en el equipamiento básico del servoamplificador PMCprotego D. La tarjeta de seguridad insertable brinda numerosas funciones de seguridad suplementarias.

Básicamente sirve para todas las aplicaciones en las que la velocidad se supervisa en función del modo de funcionamiento. Ejemplos de aplicaciones:

• Ajuste seguro
• Cargas suspendidas/ejes verticales
• Supervisión/seguimiento de procesos
• Intervención segura en el proceso
• Centros de mecanizado
• Sistemas de transporte sin conductor
• Pick & Place mediante robots
• Escenotécnica
• Paletizado