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Robótica

Human-Robot Collaboration. Con total seguridad.

Human-Robot Collaboration

La eficiencia de los procesos de trabajo aumenta cuanto más estrecha es la colaboración entre el operador y la máquina. Sin embargo, la interacción segura entre operadores y robots exige técnicas y soluciones cada vez más elaboradas. El progresivo acercamiento entre personas y máquinas está propiciando además un incremento de los requisitos de seguridad.

La acreditación del nivel de seguridad requerido exige analizar la función de seguridad completa, desde el sensor y la lógica hasta el actuador. Solo la interacción coordinada de todos estos factores puede garantizar la colaboración segura entre operadores y robots (HRC - Human-Robot Collaboration).

Whitepaper sobre robótica: la robótica segura a simple vista

Hemos resumido los aspectos y requisitos fundamentales de la robótica segura.

Entre otras cosas, el whitepaper proporciona respuestas a las siguientes preguntas:

  • ¿Cómo evoluciona el mercado de los robots?
  • ¿Cuál es la situación normativa actual?
  • ¿Qué pasos conducen a una aplicación robótica segura?
El whitepaper sobre robótica de Pilz

Servicios a lo largo de la vida útil de un sistema robótico

Cada aplicación robótica debe analizarse por separado desde el punto de vista de la seguridad. Pilz proporciona a los usuarios asistencia en forma de un programa de servicios adecuado a las distintas fases de la vida útil de un sistema robótico: desde el análisis de procesos y la estimación de riesgos conforme a EN ISO 12100 hasta el marcado CE.

Nuestras soluciones de seguridad cumplen las especificaciones de la DIN EN ISO 10218-2 y la ISO/TS 15066. Nuestra oferta de cursos relativa al tema de la seguridad de los robots completa la oferta de servicios.

Aplicaciones robóticas

Supervisión de superficies con escáneres láser y alfombras de seguridad

Para la supervisión de superficies en puestos de trabajo sin valla protectora compartidos por operadores y robots son productos idóneos los escáneres láser de seguridad PSENscan y la alfombra de seguridad PSENmat. Cuando una persona entra en el espacio de acción del movimiento peligroso, el movimiento del robot se frena de forma controlada o se para por completo.

PSENmat

Supervisión de espacios con sistemas de cámaras seguros

Con el sistema de cámaras 3D SafetyEYE seguro pueden supervisarse zonas de trabajo compartidas por personas y máquinas sin necesidad de instalar resguardos. SafetyEYE detecta la presencia de personas en el espacio de acción del robot o si se ha accedido a una zona con nivel de seguridad alto. Los movimientos del robot se ralentizan o se paran por completo.

SafetyEye

Módulos de robótica de servicio para entornos industriales y no industriales

Configúrese su propia aplicación robótica personalizada con los nuevos módulos de robótica de servicio. Se componen del módulo manipulador PRBT, módulo de control PRCM, módulo de mando PRTM y los módulos ROS. Los módulos pueden combinarse libremente y están diseñados para tareas en el sector industrial y de servicios robotizados.

Módulos de robótica de servicio

Tecnología de sensores y control adecuada para aplicaciones robóticas

Naturalmente proporcionamos también sistemas de control y sensores seguros para conseguir implementar robots seguros. ¡Descubra toda nuestra gama de productos!

Sensores seguros PSEN

Pilz es el socio idóneo para la automatización segura de aplicaciones robóticas

Aplicación HRC
  • Programa de servicios adaptado a las distintas fases de la vida útil de un sistema robótico, desde el análisis de procesos y la estimación de riesgos hasta el Marcado CE
  • Soluciones de seguridad conformes, entre otras, a las normas DIN EN ISO 10218-2 e ISO/TS 15066
  • Medición de colisiones según valores límite de la ISO/TS 15066
  • Cursos sobre los requisitos de seguridad de los robots
  • Sistemas de control seguros, tecnología de accionamiento y sensores como, por ejemplo, el sistema de cámaras seguro SafetyEYE para la supervisión de espacios y el aseguramiento de espacios de protección
  • Participación activa en el organismo de normalización internacional para una Human-Robot Collaboration segura
  • Colaboración con centros de investigación punteros

Descargas

Novedad: Pilz como socio en el proyecto Rossini

Pilz es socio del proyecto Rossini, que pretende optimizar y difundir aplicaciones HRC. El proyecto fue puesto en marcha por Horizonte 2020, el programa de financiación de la UE para la investigación y la innovación. Un total de 13 empresas de 7 países apoyan el proyecto para unificar la teoría y la práctica durante la colaboración entre operador y máquina. El nombre Rossini procede de "RObot enhanced SenSing, INtelligence and actuation to Improve job quality in manufacturing".

Acerca del proyecto

En el marco del proyecto se pretende desarrollar una plataforma hardware-software disruptiva e inherentemente segura para el diseño y la aplicación de la Human-Robot Collaboration (HRC) en la fabricación. La combinación de tecnologías innovadoras en cuanto a sensores, propulsión y control y su integración en un entorno de desarrollo abierto proporcionará, en forma de la plataforma ROSSINI, una serie de herramientas que permitirán la difusión de aplicaciones HRC. Estas tecnologías fueron desarrolladas por el líder del mercado en su ámbito. El operador humano y el robot se fusionan y forman un equipo, de manera que incrementan la calidad del puesto de trabajo, la flexibilidad de la producción y la productividad.

Pilz como promotor de innovación

Pilz apoya desde un principio el proyecto ROSSINI en calidad de gerente técnico. Asimismo, Pilz supervisa las áreas de manipulación robótica y desarrollo de sensores.
¿Qué motivos existían para colaborar en Rossini? "Genera un auténtico valor añadido tanto para Pilz como para sus clientes", opinan los señores Castro y Schweiker, los dos jefes del proyecto Rossini de Pilz. "Para nosotros como empresa resulta importante contribuir a la investigación y el perfeccionamiento actuales de HRC y apoyar con ello el progreso, sobre todo en las áreas de la seguridad. Además, como desarrolladores consideramos importante mantener un intercambio activo entre expertos y líderes del mercado mundial que cubra todos los sectores".

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