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Paso con limitación segura (SLI)

El motor puede recorrer una carrera admisible después de una orden de arranque. Tras alcanzar el límite, debe dispararse una función de parada segura. Todo rebase por exceso de la carrera admisible debe detectarse y el accionamiento ha de pararse de forma segura. Para esta función de seguridad es suficiente utilizar sistemas de sensores de medida relativa.