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Velocidad con limitación segura (SLS)

La "velocidad con limitación segura" (SLS) es probablemente la función de seguridad más conocida. En la práctica, esta función de seguridad se utiliza a menudo como "velocidad reducida segura". En consecuencia, ha de garantizarse una transición definida de la velocidad de régimen en el modo automático a la velocidad reducida en modo de ajuste. Si la función de supervisión detecta un valor límite inadmisible, debe producirse la desconexión segura del accionamiento. El tipo de desconexión depende de la aplicación, siendo el objetivo un frenado definido mediante la función SS1 ("parada segura 1") seguido de interrupción del suministro eléctrico.

La "gama de velocidades segura" (SSR) puede utilizarse generalmente para la supervisión permanente del proceso. Sin embargo, no siempre es posible eliminar los riesgos tan solo limitando el aumento súbito de las velocidades. También la reducción repentina de velocidades
como consecuencia de un fallo puede suponer un peligro.

En el caso de ejes accionados que están separados una distancia definida, un descenso abrupto de la velocidad de uno de ellos puede provocar peligro de aplastamiento. La función "gama de velocidades segura" (SSR) se definió y desarrolló para estos casos. Mediante esta función se desconectan los ejes afectados y se excluye el peligro para el maquinista.