CANopen es un protocolo de comunicación que se utiliza principalmente en el ámbito de la automatización y para crear redes en vehículos y dispositivos complejos. La base del protocolo de comunicación es el sistema de bus serie CAN (Controller Area Network), desarrollado a principios de la década de 1980. Tanto CAN como CANopen son estándares internacionales.
Estructura
Los participantes de la red CANopen se conectan generalmente mediante conectores open style de 5 polos, M12 de 5 polos o D-Sub de 9 polos. Una red CANopen permite la conexión de 127 participantes como máximo. La velocidad de transmisión puede ajustarse en escalones definidos de 10 kbits/s a 1 Mbits/s. La longitud de la red CANopen la determina la velocidad de transmisión.
Los siguientes grupos de productos llevan un interface CANopen:
Sistema de E/S descentralizado PSSuniversal - Módulos de comunicación
Sistema de seguridad configurable PNOZmulti - Módulos de comunicación
Microcontrol configurable PNOZmulti Mini - Módulos de comunicación
Sistema de control configurable PNOZmulti 2 - Módulo de comunicación
Controles PSSuniversal PLC y PSSuniversal multi - Gateways
Sistema de control PMCprimo