Eine rundum sichere Zelle

Nachdem Weidplas den Entladeprozess an einer Spritzgießmaschine optimiert hatte, bei dem ein Sechsachs-Roboter Teile entnimmt und diese auf ein Transportband legt, sollte on top auch die Sicherheit dieses Prozessschritts optimiert werden. Gesucht war eine Lösung, die in jeder Situation sicherstellt, dass die Roboterzelle nach Aktivierung der Sicherheitslichtgitter und Quittierung der Türzuhaltungen tatsächlich menschenleer ist. Ziel: Den Wiederanlauf maximal flexibel und sicher zu gestalten. Mit dem sicheren Radarsystem PSENradar entstand im Kontext mit der bereits vorhandenen konfigurierbaren Kleinsteuerung PNOZmulti 2 eine sichere Komplettlösung zur Überwachung des Schutzraums der Roboterzelle. Die aktuelle Sicherheitslösung von Pilz sorgt für mehr Anlagensicherheit und einen minimierten Anlagenstillstand.

Im Störfall konnte ausschließlich ein qualifizierter Servicetechniker den Roboter aus der Spritzgießmaschine herausfahren und danach das zwischen Spritzgießmaschine und Roboterzelle befindliche Sicherheits-Lichtgitter wieder freischalten. Die Verfügbarkeit des Servicetechnikers gab vor, wie lange die Anlage stillstand. Anders heute: Drei PSENradar-Sensoren haben den Schutzraum komplett im Visier. Montage genau wie Implementierung gestalteten sich aufgrund bereits vorhandener Pilz-Funktionsbausteine einfach. „Wie vorher“ fährt der Roboter beim Öffnen der mit PSENmlock-Sicherheitszuhaltungen ausgestatteten Türen oder beim Zutritt von der Spritzgießmaschine her in den sicheren Halt. „Neu“: Jetzt treten die Radarsensoren in Aktion und erfassen jede Bewegung im Schutzbereich. Erst wenn PSENradar innerhalb der Zelle für einen definierten Zeitraum keine Bewegungen mehr registriert, werden die Schutzeinrichtungen und der Roboter reaktiviert. Der fährt automatisch in Grundstellung und der Produktionsprozess kann fortgesetzt werden. Längere Anlagenstillstände gehören damit der Vergangenheit an.

• Effizienter Einrichtbetrieb: Gesamten Reaktivierungsprozess kann Bediener nun selbst vornehmen
• Aktuelle Schutzraumüberwachung mit PSENradar ermöglicht sichere, flexible und zuverlässige Roboterapplikation nach PL d Kat 3
• Radarlösung einfach implementierbar aufgrund bereits vorhandener Kleinsteuerung PNOZmulti 2

Weidplas ist ein Kunststoffverarbeiter und Teil der Techniplas-Gruppe mit Hauptsitz in den USA. Im Werk Treuen im sächsischen Vogtland stellt Weidplas u. a. PKW-Radhausverkleidungen aus Kunststoffgranulat her, zum Einsatz kommen dabei große Spritzgießmaschinen. Das Unternehmen hat sich im Mehrkomponenten-Spritzguss einen Namen gemacht und beliefert Kunden vor allem in der Automobil-, Mittel- und Schwerlastwagenindustrie. Die Gruppe unterhält 14 Produktionsstätten sowie 16 Verkaufs- und Technikzentren in Europa, Asien, Südafrika, Süd-, Mittel- und Nordamerika und beschäftigt weltweit mehr als 3.500 Mitarbeitende.