Zugangsberechtigungssystem PITreader S: Einsatz bei HT Robotics

Für die effiziente Beschickung und Entnahme von CNC-Maschinen konzipierte HT Robotics eine mobile Arbeitsstation. Je nach Produktionsbedarf wird sie innerhalb des Werks zum Einsatz an verschiedene Werkzeugmaschinen verschoben. Die Insel besteht aus einer Station mit einem abnehmbaren Wagen zum Be- und Entladen von Rohlingen, einem kollaborativen Roboter sowie einem Bedienpult. Neben der Absicherung der mobilen Arbeitsstation suchte HT Robotics nach einer Möglichkeit, die Zugänge für drei unterschiedliche Bediener (Instandhalter, Supervisor, Bediener) zu regeln. Diese Aufgabe übernimmt das modular aufgebaute Zugangsberechtigungssystem PITreader S.

Die Regelung des Zugangs zur mobilen Arbeitsstation von HT Robotics gewährleistet, dass nur autorisiertes Bedienpersonal die mobile Arbeitsstation steuern kann. Mit dem Zugangsberechtigungssystem PITreader S werden dadurch kritische Situationen aufgrund von Fehlbedienung vermieden. Der Wartungstechniker darf beispielsweise manuelle Eingriffe vornehmen, der Supervisor Codes und Produktionssequenzen erstellen und der Bediener den Produktionszyklus starten oder stoppen. Darüber hinaus wurde eine flexible Flächenüberwachung rund um die mobile Arbeitsstation mit dem Sicherheits-Laserscanner PSENscan umgesetzt: Nähert sich ein Bediener, identifiziert PSENscan diesen und gibt die Information weiter, um die Geschwindigkeit des Cobots anzupassen. Ist der Arbeitsbereich wieder frei, kehrt der Cobot zur vollen Geschwindigkeit zurück. Mit dem modularen Sicherheitsschaltgerät myPNOZ werden diese Funktionen gesteuert, da diese Auswerteeinheit einfach und schnell einsetzbar ist. So bietet HT Robotics seinen Kunden eine flexibel nutzbare Arbeitsstation inklusive einem ganzheitlichen Sicherheitskonzept – und gewährleistet damit die Produktivität bei der Beschickung von CNC-Maschinen.

• Alle Komponenten der Sicherheitslösung unterstützen den flexiblen Ansatz der Arbeitsstation
• Geringere Ausfallzeiten, da nur geschultes Personal Zugriff auf das System hat
• Die Kommunikation von PITreader S erfolgt per OPC UA mit verschiedenen Systemen

HT Robotics ist ein Unternehmen der Protech-Gruppe mit mehr als 25 Jahren Erfahrung in den verschiedenen Bereichen der industriellen Automatisierung, der industriellen Prozesssteuerung und der Erstellung automatischer Systeme mit Hilfe von kollaborativen Robotern. Das Angebot reicht von der technischen Beratung für Machbarkeitsstudien sowie die Entwicklung innovativer Projekte über die Konzeption und Entwicklung von Automatisierungs- und Robotikanwendungen bis hin zu Prozesssimulationen und Rapid Prototyping von Bauteilen.