Bei der Mensch-Roboter-Kollaboration arbeiten Roboter und Menschen in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung ohne trennende Schutzeinrichtung zusammen. Daher steigen die Anforderungen an den sicherheitsbezogenen Teil der Applikation. Die sichere Interaktion zwischen Mensch und Roboter erfordert zunehmend neue Techniken und Lösungen.
Um das erforderliche Sicherheitsniveau nachweisen zu können, muss die komplette Sicherheitsfunktion, vom Sensor über die Logik bis hin zum Aktor betrachtet werden. All diese Faktoren müssen koordiniert zusammenspielen, um eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration zu gewährleisten.