Según la Directiva de Máquinas, la parada del accionamiento ha de ir acompañada de la supervisión y conservación segura del estado de funcionamiento. Deben garantizarse asimismo las funciones de seguridad de la supervisión de movimientos, ya sea externa o integrada en el accionamiento. El concepto "seguro" debe entenderse desde la perspectiva de la seguridad funcional de las normativas de seguridad aplicables (EN 61508 y EN ISO 13849-1) a la maquinaria.
La supervisión segura de movimientos se realiza mediante la supervisión de revoluciones y sirve para proteger el personal de servicio y de mantenimiento. Permite la detección segura de movimientos peligrosos y tomar a tiempo las contramedidas pertinentes.