Operación segura de sistemas de transporte sin conductor

Cuando personas y vehículos de guiado automático, es decir, máquinas, comparten el espacio de trabajo, se necesitan conceptos de seguridad que contemplen requisitos especiales. Máquinas y personas deben poder desempeñar sus tareas el mismo entorno sin que se produzcan interferencias y situaciones peligrosas.

Nosotros consideramos el sistema de guiado automático de cada cliente desde una perspectiva holística. Comenzamos participando en el desarrollo del concepto de seguridad en la fase de diseño y realizamos un seguimiento de los proyectos hasta la puesta en marcha. De esta manera garantizamos la seguridad y la productividad en la operación del sistema de guiado automático.

Los operadores y fabricantes de vehículos y sistemas de guiado automático (varios vehículos guiados automatizados) deben cumplir lo establecido en la normativa ISO 3691-4. En ella se definen los requisitos para las funciones de seguridad y los medios para validar las funciones automatizadas de los vehículos.

La ISO 3691-4 establece además el nivel de prestaciones requerido para las funciones de supervisión de los vehículos, diferentes modos de funcionamiento y el mando de los frenos.

En la normativa ISO 3691-4 se proporciona un método para implementar la seguridad de un sistema de guiado automático para fabricantes y operadores. En ella se define un sistema de guiado automático como una combinación de uno o más vehículos de guiado automático o robots móviles autónomos y el entorno de una instalación.

La publicación de la normativa ISO 3691-4 para sistemas de guiado automático y robots móviles autónomos en el año 2020 fue la respuesta al rápido avance de las nuevas tecnologías en el campo de los vehículos guiados automatizados. Hacía tiempo que se esperaba esta norma ISO, no en vano hace ya 23 años que se publicó su predecesora (EN 1525:1997). Es ahora la principal normativa internacional actual relativa a sistemas de vehículos de guiado automático. En Europa, la ISO 3691-4 se completa con la norma EN 1175:2020, que se refiere a aspectos eléctricos específicos de carretillas de manutención autopropulsadas (incluidos sistemas de guiado automático).

Además de la introducción internacional de la ISO 3691-4, también los EUA actualizaron en 2019 y 2020 las normativas correspondientes: ANSI/ITSF B56.5:2019 (sistemas de guiado automático) y ANSI/RIA R15.08-1:2020 (robots móviles autónomos).

Saber más sobre las normativas internacionales

¿Utiliza vehículos o sistemas de guiado automático en las naves de producción o en aplicaciones de intralogística? En tal caso, deberá garantizar que su sistema tiene un diseño seguro y que además se utiliza de forma segura y, sobre todo, productiva teniendo en cuenta las especificidades locales.

Nuestro servicio para la "Operación segura de sistemas de guiado automático" comprende un paquete completo que abarca hasta la evaluación de conformidad internacional.

En colaboración NAiSE GmbH, experto en automatización de flujos de materiales, presentamos el primer gestor de tráfico y pedidos del mundo para sistemas AGV de todos los participantes de la intralogística. Por medio de una infraestructura sensorial inteligente y una comunicación no propietaria integrada, el gestor de tráfico y pedidos "NAiSE Traffic" analiza en tiempo real el flujo de tráfico y mercancías. El software controla y coordina el tráfico de todos los participantes, ya sean de circulación libre, sobre rieles o con carretillas elevadoras.

Descubra las ventajas que ofrece la solución de automatización completa de flujo de materiales: Evita atascos, cuellos de botella y accidentes. Con el consiguiente aumento de la seguridad y optimización del control del tráfico para más transparencia, eficiencia y productividad.

Diseño de evaluación de riesgos (DRA)

• Revisión de la evaluación de riesgos del fabricante del vehículo guiado automatizado (sobre el terreno o a distancia)
• Verificación de características de diseño esenciales con relación al uso del vehículo guiado automatizado
• Comprobación de cumplimiento de normativas relevantes y aseguramiento de la conformidad del vehículo guiado automatizado con los requisitos legales
• Resultados que le ofrecemos:

1. Diseño de la evaluación de riesgos (DRA) del vehículo de guiado automático basada en los planos de diseño y la información del cliente acerca del uso del vehículo
2. Design Review Report del vehículo de guiado automático
3. Lista de medidas necesarias y recomendadas para mejorar la seguridad y la productividad

Recepción opcional en fábrica (FAT)

• Análisis detallado de las principales funciones de seguridad de un vehículo de guiado automático
• Documentación que le proporcionamos:

1. Informe pormenorizado de la recepción en fábrica
2. Lista de medidas necesarias/recomendadas para mejorar la seguridad y la productividad

^{Este servicio es interesante también para fabricantes de vehículos de guiado automático. Ofrecemos asesoramiento sobre funciones de seguridad específicas para navegación, control y frenos y sobre la supervisión de velocidad. Entregamos además las pruebas de conformidad pertinentes para sus clientes.}

Recepción en destino (SAT)

• Evaluación de riesgos completa del sistema de guiado automático completo
• Verificación de los vehículos guiados automatizados seleccionados (o todos) que están en uso
• Validación de la aplicación completa, incl. análisis del entorno
• Asesoramiento in situ sobre todas las medidas necesarias para el usuario
• Documentación que le proporcionamos:

1. Evaluación de riesgos
2. Informe de recepción en destino
3. Lista de medidas

• Con nosotros como socio en seguridad y automatización para la aplicación completa ahorrará tiempo y evitará costes
• Garantizamos que sus aplicaciones cumplirán los requisitos de la normativa ISO 3691-4. En caso necesario, con confirmación mediante una evaluación de conformidad.
• Verificamos la seguridad de los sistemas de guiado automático al inicio del proceso de adquisición. Para evitar costes adicionales y ahorrar tiempo.
• Buscamos la combinación óptima de materiales y la máxima seguridad posible

• Descargar whitepaper "Funcionamiento seguro de AGV" pdf, 470.0 kB

El escáner láser de seguridad PSENscan detecta si hay objetos en el trayecto del vehículo y garantiza máxima seguridad, incluso con velocidades elevadas, sin mermas de la productividad. La solución perfecta para el uso en vehículos guiados automatizados.

Gracias al paquete ROS (Robot Operation System), PSENscan soporta además la navegación dinámica de sistemas de vehículos de guiado automático y abre así nuevas posibilidades en el ámbito de la logística de fabricación.

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