En el sistema de automatización PSS 4000, la función de supervisión segura está integrada en el software de aplicación. Pueden realizarse dos principios de medida (funciones) diferentes.
Con un solo encóder es posible supervisar, por ejemplo, hasta 8 ejes por control (PSSuniversal PLC o PSSuniversal multi) hasta PL e utilizando un módulo compacto y los módulos de software adecuados.
En el sistema de automatización PSS 4000 puede realizarse además una supervisión segura de posición. Para esto se dispone de módulos de contador con módulos de software que, en combinación con dos encóders (no seguros) permiten supervisar la posición segura de los accionamientos.