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ROS: Robot Operating System

Robótica de diseño abierto

ROS, o Robot Operating System, es un framework de código abierto (Open Source) para escribir software de aplicaciones robóticas.

El ROS se caracteriza por una extraordinaria flexibilidad y destaca sobre todo en entornos dinámicos como, por ejemplo, la navegación de vehículos de autónomos (AGV), la sujeción de objetos o la prevención de colisiones.

Los paquetes ROS terminados contienen funciones y drivers definidos y son puestos a disposición de los usuarios a través de la comunidad. Un ejemplo es una planificación de trayectoria que el usuario puede adaptar fácilmente a una aplicación "Pick and Place". Los paquetes ROS siguen un esquema modular que permite emplearlos en muchas aplicaciones diferentes. Además, son compatibles con el hardware de numerosos fabricantes.

ROS: Robot Operating System

ROS by Pilz

Al objeto de asegurar que nuestros módulos ROS alcanzan el máximo nivel de calidad, el software se desarrolla y se prueba según los estándares acreditados de Pilz y los requisitos de calidad del consorcio ROS-Industrial. El usuario obtiene paquetes ROS de alta calidad que simplifican la integración en el sistema sobre la base de una buena documentación y tutoriales de apoyo.

Abierto y fácil de usar

El ROS es idóneo para usuarios sin conocimientos expertos de programación. Gracias a su enfoque modular, es posible combinar diferentes paquetes ROS para una aplicación. Esto confiere una flexibilidad extraordinaria a la hora de diseñar aplicaciones robóticas. El framework Open-Source genérico garantiza la libre accesibilidad.

 

 

ROS Hotline

¿Hemos despertado su interés? Póngase en contacto con nosotros. Nuestros técnicos de la línea de información y consulta internacional le asesorarán en la dirección ros@pilz.de en relación con ROS y sus requisitos específicos. ¡Le esperamos!

ROS Wiki

Logotipo ROS

Encontrará una descripción detallada de los paquetes ROS de Pilz disponibles en ROS Wiki – Pilz Robots

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